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空间机械臂捕获失稳目标的动态轨迹规划方法
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对航天器在轨服务体系技术的发展需求,提出一种空间机械臂捕获失稳目标的动态轨迹规划方法。在系统设定和工程模化的基础上,首先推导了空间机械臂捕获目标的动力学模型和速度增益矩阵;然后重点研究了速度增益矩阵的...
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精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器
大小：620K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对实际工程中的复杂光电平台对控制精度要求越来越高的需求,提出一种依据系统精确模型辨识方法的自抗扰控制器设计方法。考虑机械谐振和摩擦因素,建立光电载荷控制系统精确数学模型,并根据系统输入输出特性辨识系统...
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基于VMFUNC的虚拟机自省触发机制
大小：3M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
虚拟化技术作为云计算的基础得到了广泛应用,但随之而来的虚拟机安全问题日趋严重.虚拟机自省作为一种从外部监控虚拟机内部运行状态的方法,为解决虚拟机安全问题提供了新视角,但同时也引入了巨大开销,阻碍了实际应用....
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适用于无线传感器网络的层次化分布式压缩感知
大小：645K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
分布式压缩感知(Distributed Compressed Sensing,DCS)是在无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中减少数据传输量、降低能量消耗的有效手段。该文面向分簇WSN,提出层次化分布式压缩感知(Hierarchical Distrib...
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基于柔性铰链结构的高灵敏度低频光纤光栅加速度传感器
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
设计了一种基于柔性铰链结构的光纤光栅加速度传感器,进行了结构理论分析,并构建有限元模型仿真分析了传感器的加速度传感特性。基于F-P滤波器构建了具有温度自补偿功能的光纤光栅加速度检测系统,并通过增加反馈控制电...
