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轮-履式移动机器人履带转向运动
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对室内外不同工作环境对移动机器人的结构有不同的要求,本文设计了一种的模块化的轮-履式移动机器人,描述了该轮-履式移动机器人纯轮式、纯履带式及轮履混合式等不同的运动模式;基于该机器人模块化的履带式结构特性,...
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单轴联结式并联混合动力汽车分层切换控制设计
大小：719K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为提高整车燃油经济性,降低尾气排放,本文针对单轴联结式并联混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle,PHEV)提出了一种分层切换控制方法.首先,在分析发动机稳态效率和电池充放电内阻变化规律基础上,采用分层切...
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基于多实例运动学特征学习的动态手势识别研究
大小：851K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
在动态手势特征提取和识别方面,利用运动学模式解决动态手势识别问题,在光流场基础上计算出散度模式,旋度模式,对称模式,反对称模式,梯度张量第二、第三主不变模式,应变张量第二、第三主不变模式以及自旋转张量第三主...
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全光纤干涉式结构中传感模式仿真分析
大小：420K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
全光纤干涉式传感结构中包层模场与外界物理量作用,携带被感测信息,因此对包层模的研究是设计制作和提高该类传感器传感性能的关键.利用有限差分光束传播法获得传感光纤不同长度和不同芯径比时传感器对应的光谱,通过傅...
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机器学习算法可近似性的量化评估分析
大小：1M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
近年来,以神经网络为代表的机器学习算法发展迅速并被广泛应用在图像识别、数据搜索乃至金融趋势分析等领域.而随着问题规模的扩大和数据维度的增长,算法能耗问题日益突出,由于机器学习算法自身拥有的近似特性,近似计...
