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基于DNS的网络多出口流量调度方法
大小：1M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
为解决网络多出口流量调度中链路负载不均问题,提出了一种通过DNS进行出口流量调度的方法.首先,采用SNMP协议采集出口链路当前出流量,依据出流量的历史值,采用三次指数平滑法对流量进行预测.然后,根据当前出流量、链路...
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一种能量有效的分布式传感器管理算法
大小：2M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
针对无线传感器网络多目标跟踪传感器分配问题,考虑节点能量受限,提出一种保证跟踪精度、高效节能的分布式传感器管理算法.算法基于目标预测位置,以观测前后的信息增益为准则,建立了传感器管理优化模型,利用拍卖理论对...
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多机器人路径规划的安全性验证
大小：851K 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
近年来,伴随着人工智能领域的浪潮,机器人越来越多地出现在我们的日常生活中,例如足球机器人、无人机、无人车等.如何保证这些自治机器人尤其是多个机器人在移动过程中的安全,成为人们一直很关心的问题.混成通信顺序进...
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立体苗盘管理机器人的机械臂参数优化与试验
大小：3M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
为使立体苗盘管理机器人的机械臂能够在植物工厂狭窄的作业环境下,灵活、高效地完成目标工作空间的所有搬运和喷洒动作任务需求,同时尽量减小机械臂的操纵空间和结构尺寸,采用理论与试验相结合的方法对机械臂参数进行...
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基于三角网切片及碰撞检测的工业机器人三维头像雕刻
大小：3M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
研究模型三角网的截面求交算法(包括水平切片、径向切片等),获得模型表面不同方向上的凸凹信息,便于刀具姿态的自动调整.以水平截交线与模型点集的最小包容圆为内、外边界,通过内边界向外均匀偏置获得层切刀轨,并将违...
