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扩频采样判决输出智能电能抄表技术研究
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
国内现有抄表模式主要以人工抄表为主,目前正向四表合一远程自动抄表在线计量模式发展.文中提出了一种扩频采样判决输出的智能电能远程集中抄表通信技术,首先给出了远程抄表系统架构,建立了抄表系统信道物理模态与数学...
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采用可编程逻辑控制器的大型物体三维扫描重建
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
本文提出了一种新颖且实用的三维重建系统,以获取大型物体的三维数据。文中对该系统的组成以及所采用的方法和原理进行了研究。该系统由一个基于红外的三维扫描仪、两个导轨和一个基于PLC(可编程逻辑控制器)模块的高精...
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结合图像内容匹配的机器人视觉导航定位与全局地图构建系统
大小：3M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为了解决机器人室内定位时的绑架问题和相似物体的干扰,设计了一种具有图像内容匹配功能的视觉系统,从而使机器人能有效提取关键帧序列构建室内全局地图并实现自主定位。考虑影响图像内容匹配的主要干扰是机器人视角和...
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基于文献计量法的RFID研究现状分析
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为了清晰而又全面地掌握国内外RFID研究和应用现状,采用文献计量法对国内外有关RFID文献进行了研究。该方法以中国知网CNKI数据库、SCI与EI数据库在2006年~2015年期间的文献为检索对象,统计分析了国内外RFID发文量年代...
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六足机器人整机运动学分析及构型选择
大小：4M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
六足机器人整机构型设计和整机运动学模型是机器人样机研制和行为控制的基础。利用GF集理论阐明了六足机器人整机构型设计的实质即为解决机械腿在机身平台上的布局问题,并基于仿生学原理给出了5种整机构型。介绍了一种...
