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基于Event-B 的航天器内存管理系统形式化验证
大小：2M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
内存管理系统位于操作系统内核的最底层,为上层提供内存分配和回收机制.在航天器这类安全攸关的关键系统中,其可靠性和安全性至关重要,必须要考虑到强实时性、有限空间限制、高分配效率以及各种边界条件约束.因此,系统...
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压电柔性机械臂的实验辨识及最优极点配置抑振控制
大小：2M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
研究了压电柔性臂系统的实验辨识和基于极点配置法的振动主动控制问题。针对粘贴应变传感器和压电致动器的压电柔性臂系统,提出了零点重新分布的理论传递函数模型。通过扫频实验采用频域辨识方法确立了从压电致动器控...
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微型磁通门传感器的激励仿真设计
大小：872K 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
微型磁通门传感器因具有功耗低、灵敏度高、分辨率高、结构简单和成本低等特点,被广泛应用于地球物理勘探、地磁导航、太空环境监测、医学诊疗等弱磁场测量领域。而对于该传感器,激励效果的好坏直接决定整套系统的性能...
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夜间自然环境下荔枝采摘机器人识别技术
大小：1M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
利用机器视觉实现自然环境下成熟荔枝的识别,对农业采摘机器人的研究与发展具有重要意义。本文首先设计了夜间图像采集的视觉系统,然后选取了白天和夜间两种自然环境下采集荔枝图像,分析了同一串荔枝在白天自然光照与...
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3-RRR柔性平面并联机器人自激振动控制
大小：2M 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
对平面3自由度并联机器人进行了运动学建模和运动控制研究。在平台运动过程中,对柔性杆上压电陶瓷的振动进行实时采样,获取振动信号的情形和主要模态。在高速运动到目标点时,由于柔性杆弹性变形过大导致存储能量过高,...
