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适应移动智能设备的目标跟踪器
大小：2M 更新时间：2020-01-18 下载积分：1分
针对增强现实技术在移动智能设备上应用需求,设计了一种适应移动智能设备嵌入式系统的目标跟踪器。在特征描绘阶段采用亮度信息进行二值特征的快速分割并建立强显著性的二值特征描绘器;在特征选择阶段提出一种稀疏跟踪...
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SDN中基于过程优化的交换机竞争迁移算法
大小：728K 更新时间：2020-01-18 下载积分：1分
针对分布式软件定义网络中交换机迁移对象选取僵化和迁移冲突问题,提出一种基于过程优化的交换机竞争迁移(SCM,switch competing migration)算法。将原有的交换机迁移方案优化为迁移对象选取和交换机动态部署2个过程。...
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多机器人SLAM后端优化算法综述
大小：2M 更新时间：2020-01-18 下载积分：1分
对于移动机器人研究领域来说,现阶段研究热点是如何在全球定位系统失效的情况下同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)。对于单个机器人SLAM已经有很多解决方案,然而当转移到多机器人平台时...
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基于石墨烯纳米材料的水质Cr(Ⅵ) 电化学传感器
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对我国水质重金属六价铬(Cr(Ⅵ))污染问题突出,提出了一种基于石墨烯纳米材料的水质Cr(Ⅵ)电化学传感器。采用电化学方法还原氧化石墨烯,构建石墨烯纳米材料修饰金电极(r GO/Au)。采用扫描电子显微镜(SEM)和透射电子...
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并联式六维加速度传感器故障诊断与修复
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
通过引入“辅助角速度”,将并联式六维加速度传感器的二阶非线性动力学方程组化为一阶线性微分方程组,实现了动力学方程的完全解耦。通过运用并联机构的正向运动学理论推导系统输入量之间的固有约束关系,建立起该传感...
