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无线传感器网络流量重分配拥塞控制算法
大小：758K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
基于流量分配与重分配的算法,提出了一种改进的拥塞流量分配(ECOTA)和有效的拥塞检测和缓解(ECODEM)算法。在衡量了所有路径的能耗与传输延迟之后,选出若干条能耗低、延时短的路径,增加了数据传输的成功率。通过设定阈...
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无线传感器网络二阶一致性时间同步
大小：843K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
考虑到在无线传感器网络中,新节点的加入或老节点的死亡均会导致拓扑呈动态变化,该文研究一种完全分布式二阶一致性时间同步(Second-Order Consensus Time Synchronization,SOCTS)算法。将节点的时钟特性建模成二阶状...
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柔性并联机器人非线性摩擦动力学建模与速度规划
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为了实现柔性并联机器人的高速、高精度控制,基于Hensens&Kostic理论,计入关节非线性摩擦力建立了Lagrange动力学误差模型,测试了补偿前后机器人的单点定位误差。基于机构最大速度和加速度约束条件,分析了S型和常用T型...
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钾肥生产原卤井无线传感器网络监测系统
大小：3M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对钾肥生产中原卤井位置分散、人工巡检不及时、工作环境恶劣和采卤泵故障率高的现状,设计了基于无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)的钾肥生产原卤井监测系统。系统包括集成CC2530和传感器构成的采集终端...
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高速永磁无刷直流电机无位置全转速控制策略
大小：4M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对高速磁悬浮大功率永磁无刷直流电机无位置传感器起动问题,分析了高速磁悬浮无刷直流电机运行时导通相磁链函数与相电压的精确表达式,给出了转子位置和电机磁链的函数方程,分析了高速磁悬浮无刷直流电机低速时转子...
