- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器
资料介绍
针对实际工程中的复杂光电平台对控制精度要求越来越高的需求,提出一种依据系统精确模型辨识方法的自抗扰控制器设计方法。考虑机械谐振和摩擦因素,建立光电载荷控制系统精确数学模型,并根据系统输入输出特性辨识系统的数学模型参数,在所辨识模型的基础上设计自抗扰控制器。以某型光电跟踪平台为例,设计了4阶跟踪微分器,5阶扩张状态观测器和非线性状态偏差反馈控制律组合的自抗扰控制器。在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,对PID控制器和自抗扰控制器进行仿真对比,结果表明,采用自抗扰控制器的系统超调由1.8%减小到0.9%,系统最大跟踪误差由0.03(°)/s减小到0.013(°)/s,超调更小,响应时间更快,抗扰动能力更强。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 精确模型辨识的光电平台自抗扰控制器.pdf | 620K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
我来看看怎 打赏5.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏100.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：ytt006
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：poplarly
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：muguang28
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：konglongcong
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：muguang28
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料： DeepSeek从入门到精通
-
POWER998 打赏5.00元 3天前
用户：SekiBetu
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：zTEB的应用程序
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：欧瑞伺服资料
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh035511
-
21ic下载 打赏150.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：WK520077778
全部评论(0)