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混合编码方式的图像聚类算法
大小：744K 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
基于群体智能优化算法的图像聚类分析,大多数都采用单一的编码方式,使搜索空间过于局限,算法很容易陷入局部最优,为了解决这个问题,提出一种混合编码方式的图像聚类分析算法(HEICA)。该算法构建一种基于图像聚类的混合...
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多传感器高斯混合PHD融合多目标跟踪方法
大小：2M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
针对复杂环境下单传感器多目标跟踪方法效果不佳的问题,基于FISST(Finite set statistics)跟踪理论提出一种多传感器高斯混合PHD(Probability hypothesis density)多目标跟踪方法.首先,分析了FISST下多传感器PHD的形式...
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基于多传感器信息融合的仿人机器人跌倒检测及控制
大小：2M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
仿人机器人在行走过程中,需要及时检测到是否要摔倒,从而阻止摔倒或通过保护动作在摔倒过程中减少机器人损伤.文中基于姿态传感器(包括加速度传感器和陀螺仪)、力感应传感器(FSR)及步行阶段建立了多传感器信息融合模型...
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多移动微小型机器人编队控制与协作避碰研究
大小：2M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
针对多移动微小型机器人系统的协作避碰和队形保持,给出了一种分布式的编队控制方法。结合移动微小型机器人的运动控制模型,提出了一种路径规划方法,使其在运动中实时避免碰撞。在此基础上利用李雅普诺夫(Lyapunov)法...
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车载手势识别中基于小波变换和双边滤波的图像去噪方法
大小：1M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
手势识别是人机交互中的重要研究领域,车载手势识别系统可以减少驾驶员手动操作仪表导致的分心,提高驾驶安全性.受光照变化、汽车环境、摄像头成像质量等各因素的影响,车载手势图像中常会存在大量复杂噪声.这些噪声严...
