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基于ＧＰＵ的约束网络模型和并行弧相容算法
大小：1M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
弧相容算法是约束满足问题的基本压缩求解空间算法之一,很多优秀的高级算法都以高性能的弧相容算法作为核心.近年来,以GPU为计算工具加速并行计算被用来尝试解决许多问题.基于GPU和基本的并行算法,提出一种适合GPU运算...
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集成3S,ZigBee和射频识别的土壤采样远程智能管理系统
大小：2M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
为实现农田土壤样本采样及管理智能化,设计了基于3S(GIS:geographic information system;GPS:global positioning system;RS:remote sensing)、ZigBee无线通信、射频识别(radio frequency identification,RFID)、4G等...
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直线驱动型并联机器人误差模型与灵敏度分析
大小：2M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
为提高直线驱动型并联机器人动平台末端执行器位置精度,根据并联机构结构和运动学模型,对影响末端位置精度的各项误差源进行了分析,利用解析法建立动平台末端操作空间与关节空间之间的误差映射模型;在灵敏度误差模型的...
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GPU加速与L－ORB特征提取的全景视频实时拼接
大小：3M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
全景视频是在同一视点拍摄记录全方位场景的视频.随着虚拟现实(VR)技术和视频直播技术的发展,全景视频的采集设备受到广泛关注.然而制作全景视频要求CPU和GPU都具有很强的处理能力,传统的全景产品往往依赖于庞大的设备...
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采用积分流形与观测器的并联机器人轨迹控制
大小：2M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
针对含柔性杆件并联机器人在高速运行时其末端存在弹性位移问题,以3RRR并联机器人为研究对象,提出一种基于积分流形与高增益观测器的柔性并联机器人轨迹跟踪复合控制算法.基于刚度矩阵引入小参数,将刚柔耦合动力学模型...
