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病态场景下多传感器系统误差的岭估计方法
大小：1M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
多传感器系统误差估计是数据融合系统获得性能优势的关键前提之一。针对病态场景下传统系统误差估计方法数值不稳定的问题,对目标密集型和传感器密集型两种典型病态场景进行了理论分析,提出了多传感器系统误差的岭估计...
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大量程磁致伸缩位移传感器的应力波衰减特性研究
大小：1M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
为研制大量程磁致伸缩位移传感器,对应力波的能量衰减特性进行研究。提出了衰减系数测试方法,给出了衰减系数的计算表达式及其修正方法。搭建了磁致伸缩位移传感器实验平台,测试了应力波在Fe-Ga和Fe-Ni波导丝中传播的...
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基于蝙蝠算法的永磁同步电机健康状态监测
大小：1M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
永磁同步电机健康状态监测问题可转化为永磁同步电机多参数辨识问题。为提高系统参数辨识及状态监测效率,提出一种基于多智能体蝙蝠算法的永磁同步电机参数辨识方法。多智能体的邻域竞争合作算子实现了蝙蝠个体间的信...
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工作平台可翻转的3D打印机装置结构分析
大小：2M 更新时间：2020-01-18 下载积分：1分
为了解决当前3D打印制造过程中一些具有悬臂或者空腔结构又不允许添加内部支撑结构的打印件无法制造的问题,设计出一种工作平台可翻转的3D打印机,介绍了其结构组成以及工作原理;通过对系统模型进行运动学分析,得到工作...
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人工肺－嗅觉系统集成与混合气体识别方法
大小：2M 更新时间：2020-01-18 下载积分：1分
针对仿人机器人的嗅觉及多种混合气体识别问题,提出一种人工肺-嗅觉系统(HAL&OS-I)及基于主动呼吸的气体识别方法.该系统硬件主要集成了微型真空泵、酒精/硫化氢/氨气/烟雾/甲烷5种气体传感器、单片机以及信号采集与处...
