工业机器人前沿趋势与新技术探索

视觉系统

视觉测量技术_视觉系统构成

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基于机器视觉系统金属表面缺陷检查系统设计方案范例概述

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船舶机舱危险行为智能视觉监控系统

为实现对船舶舱室的智能化管理,设计船舶机舱危险行为的智能视觉监控系统。在ZigBee监控框架中,按需连接智能复位电路和视觉服务器,完成监控系统的硬件运行环境搭建。根据Linux监控内核的移植标准,连接...

CCD视觉定位软件NB-500智能视觉系统

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自主式足球机器人视觉与控制系统设计

该文简要介绍了自主机器人的历史、现状和未来的发展趋势,并基于PC104工控机设计了一个自主式足球机器人的模型,进行了系统的总体设计和一些关键技术的研究,为后续的研究积累了经验,并为新模型的建立奠定了基...

基于DSP平台的机器视觉系统优化研究

在基于机器视觉及模式识别的工业检测系统中，需要对采集到的图像进行实时处理。针对基于PC机的系统存在的实时性、性价比不高及不能适应恶劣工作环境等问题。本文提出了以高性能的TMS320C6711数字信号处...

面向机器视觉系统的CCD数字相机设计.

机器视觉系统在工业化生产中的应用日趋广泛，工业相机是机器视觉系统的核心部件，要求有较高的图像质量、较高的传输速度和工业标准的接口。本文设计了款适用于机器视觉系统的CCD数字相机。本文设计的CCD数字相...

苹果采摘机器人视觉系统研究进展

视觉系统是苹果采摘机器人最重要的组成部分之一,它在一定程度上决定了苹果采摘机器人完成采摘任务的质量及速度。为明确苹果采摘机器人视觉系统所面临的挑战及未来研究方向,该文首先对世界各国现有苹果采摘机器人的...

移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析

【摘要】通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动，提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传感器系统、防抖控制系统三部分，具有6个自由度，可使防抖机构发挥双目视觉定位的作用，能根据传感器...

机器人视觉系统

在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些...

图像识别

stm32的单片机带云台智能小车有图像识别

基于stm32的单片机带云台的智能小车，具有人脸识别功能。...

卷积神经网络图像识别python代码

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FPGA的图像识别与目标跟踪系统设计

采用FPGA构建目标跟踪系统实现对单色背景下的某一物体的识别与跟踪。此设计由图像采集模块、图像存储模块、图像处理模块、图像显示模块4大模块构成。系统选用OV5640数字摄像头对图像信息进行采集,SDR...

彩色颗粒显微图像识别系统-自动对焦模块

1.1选题背景从颗粒显微成像系统的研究与应用上来看：颗粒是物质经过破碎或分裂加工过程（自然的或人工的）所得到的一组或一批在形状、体积或线度物化等物化特性等方面具有某种共同特性的粒状物体。随着现代化科学...

基于图像识别的信息卡阅读机的研究

目前广泛使用的数据采集、识别和录入设备是OMR(OpticalMarkReader光标阅读机)，由于使用的光敏管性能的原因，使OMR必须在特定规格信息卡的条件下才能正确工作，存在信息卡印刷位置精度高、...

基于图像识别的智能电子锁系统设计

随着社会的发展，科学技术的进步，人民生活水平的不断提高，人们对于日常生活中安全防护设施的要求也越来越高。在生活中个人财物，保密资料等大都通过保险箱等机械锁保存，机械锁是一种被广泛运用于各场合的锁具，它...

基于深度学习的医学图像识别研究进展

近年来,随着医学影像技术的快速发展,医学图像分析步入大数据时代,如何从海量的医学图像数据中挖掘出有用信息,对医学图像识别带来巨大的挑战。深度学习是机器学习的一个新领域,传统的机器学习方法不能有效地挖掘...

基于卷积神经网络的田间多簇猕猴桃图像识别方法

为实现田间条件下快速、准确地识别多簇猕猴桃果实,该文根据猕猴桃的棚架式栽培模式,采用竖直向上获取果实图像的拍摄方式,提出一种基于Le Net卷积神经网络的深度学习模型进行多簇猕猴桃果实图像的识别方法。...

非接触指纹图像识别算法研究

非接触指纹识别具有接受程度高、防伪性高、卫生性高等优点,是目前生物特征识别领域的研究热点,但是非接触指纹图像的背景区域比接触式的相对复杂,指纹图像会出现旋转和平移现象,且脊、谷线的对比度较低,这些因素...

基于Python语言的图像识别算法设计

人工神经网络这一技术自近年发明以来,受到了国内外业界的广泛关注,各个领域的科学研究人员对其进行了深入的研究,也取得了较为丰富的成果,例如采用BP神经网络对图像质量进行智能评价等。通常的BP神经网络,其...

机器人系统

智能移动机器人控制系统研究

智能移动机器人作为第三代机器人技术，已成为机械学、电子学、计算机技术、人工智能等学科的典型载体。随着信息时代的来临和第三产业的蓬勃发展，高级形态的智能机器人从工业领域日益渗透到人们的日常生活中，并在工...

水下机器人监控系统的研究与实现

水下机器人是可以用于代替人类进入到情况复杂、高度危险的水下环境中执行各种任务的机器人。操作人员对水下机器人进行远程遥控或是让水下机器人自主运行，完成水下勘察、救援、水样采集等工作，在保障人身财产安全，...

双足溜冰机器人控制系统设计与步态规划研究

随计算机、传感器、自动控制、材料、人工智能等技术的发展，移动机器人在军事、航空航天、制造、能源和服务等领域获得广泛应用。由于单一结构的移动机器人难以同时获得轻重量、高能量效率、高运行速度、高地形适应性...

六自由度教学机器人控制系统设计及实验研究

近些年来，机器人技术发展十分迅速，机器人在工业、农业、服务、医疗、军事等领域获得了广泛应用。随着国民经济的快速发展，我国需要大量的机器人技术方面的人才，培养机器人的设计、开发、生产、维护等方面的人才显...

智能移动机器人控制系统设计与实现

随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。目前，智能移动机器人...

风管清扫机器人遥操作系统设计

近年来随着中央空调的广泛应用，空调管道清洗越来越被人们所关注，风管清扫机器人作为风管清洗的关键设备得到了人们的重视。针对目前国内外风管清扫机器人自动化程度不高、工作效率较低，难以胜任复杂管道清洗任务的...

JJR-1型教学机器人控制系统的研究

JJR-1型教学机器人是我校八十年代购进的教学工业机器人，现该机器人的软、硬件设备已经无法满足教学的需要，在兰州理工大学省重点学科项目资助下开展了JJR-1型教学机器人控制系统的研究。经过实验验证了设...

基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计

移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动，从而实现一定作业功能的机器人系统。作为机器人研究领域的一个重要分支，移动机器人一直是国内外研究热点之一，...

自动机器人控制系统的研究

自动机器人是机器人发展的重要方向，自动机器人自主寻路和避障以及执行相应的命令、多个机器人协调工作是机器人研究的重点。本课题的运动系统方案中，涉及到三个机器人的协调工作，两个手控机器人抬着一个自动机器人...

侦察机器人监控系统研制

侦察机器人是用于进入情况不明、人员无法接近或高度危险区域执行侦察任务的机器人，操作员通过人—机器人交互接口监视机器人的姿态和工作状态，远程操纵机器人从事侦察、采样和处理现场高危性事件等工作。本文重点研...