ADAS:从L0到L5的进化之路与核心功能拆解

解析ADAS从基础预警(L0)到完全自动驾驶(L5)的分级路径,揭秘自适应巡航、自动泊车等核心功能的算法逻辑与硬件协同机制。

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Automotive ADAS

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基于PIC16F873单片机的汽车自适应巡航控制系统的研究

当前,汽车工业快速发展,随着消费者对汽车生产技术要求的不断提升,汽车的生产技术含量也成为行业研究的重点内容之一,就汽车的内部设计技术来说,巡航控制系统是其重要技术组成部分,汽车的巡航控制一般是在一定的...

汽车自适应巡航控制系统的研究

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网联车辆自适应巡航控制算法验证平台设计

基    金】 国家自然科学基金(No.61773345) 浙江省自然科学基金(No.LR17F030004)...

基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法

[摘要] 汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保...

自动泊车

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自动泊车系统模型设计

设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机...

混合式车库自动泊车演示系统的设计与验证

停车场一般都有平行车库与垂直车库,设计一套混合式车库的自动泊车演示系统,包括自动泊车功能的智能小车和智能停车场管理系统。智能小车由单片机、电机驱动模块、超声波测距模块、红外防碰撞模块以及显示模块等组成...

自动泊车系统设计

一种用于实现车辆在泊车过程中的自动化、降低车主人工停车难度的智能泊车系统。通过雷达、距离传感器、GPS定位系统及图像采集设备采集到的数据传输到中央处理器,经中央处理器运算后得到车辆当前位置和目标位置及...

基于ATmega328P-PU单片机的自动泊车系统设计

随着人们生活质量的提高,汽车的普及,在城市里停车难的问题越来越突出,车辆增多,车位密集,给很多新手带来不便。为了解决这些问题,全世界的厂家都在研究自动泊车系统,使汽车在无人操作的情况下可以按照指令倒车...

自动泊车控制器硬件电路设计

首先设计泊车控制器硬件系统架构,然后根据泊车功能模块的设计要求,基于原车EPS系统和所选用的单片机设计了泊车测距模块、轮速采集模块、转向控制模块和电源模块的硬件电路原理图,从硬件开发的角度设计自动泊车...

基于激光雷达的自动泊车系统研究

由于城市拥挤、泊车位紧张,辅助驾驶系统发展迅速,自动泊车系统能辅助驾驶员进行泊车,减轻驾驶员操作强度,提高泊车的安全性,具有重要的研究意义。目前的泊车系统多采用超声测距仪作为车位检测的传感器,精度有限...

基于超声测距的自动泊车系统研究

随着城市人口的增加,道路急剧扩张,导致泊车位的数量和尺寸都在减小。研究自动泊车可以降低驾驶人的操作难度,减少交通事故的发生,减少泊车时间并且提高车辆舒适性。自动泊车系统是一种可以使车辆无需人为控制的前...

MATLAB的自动泊车系统仿真研究

汽车工业经过100多年的发展,汽车技术已向着智能化发展,这将人类从枯燥的汽车驾驶生活中解救出来,也符合未来汽车的发展趋势。自动泊车系统是其中的一个方面。研究自动泊车系统,可以减少驾驶人员的操作负担,降...

自动泊车技术的发展与原理解析

本文主要从几个方面来谈谈自动泊车的技术,第一部分是自动泊车的发展历史,第二部分是自动泊车的内部结构和一些厂家的方案。...

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SJ2586-1985 船用导航雷达可靠性试验方法

SJ2586-1985 船用导航雷达可靠性试验方法1引言1.1 适用范围本标准规定了船用导航雷达设备(以下简称雷达设备)的可靠性验证试验方法。以平均无故障工作时间(MT BF)为指标给出可靠性鉴定试验...

雷达系统及其信息处理

本书定位为高等院校信息类专业高年级本科生和研究生教材,其特色是:不是单纯地讲授雷达原理或雷达基本理论,而是根据现代雷达系统的特点,站在雷达系统及其同目标与环境的相互作用、信号获取与信息处理的角度,阐述...

嵌入式雷达数据协议转换器的设计

空中交通管制自动化系统是民航空管部门实施对空指挥的核心系统。通过处理雷达信息等监视数据,空中交通管制自动化系统为管制员提供空中飞行态势的显示和各种飞行冲突及异常情况的告警,通过处理各种飞行计划和动态电...

跟踪雷达系统中的电子跟踪器设计与实现

本文从跟踪雷达系统产品研制的实际问题出发,对跟踪雷达系统的电子跟踪器进行了改进设计,以便提高跟踪雷达系统的性能指标。    跟踪雷达系统由雷达、平台系统和电子跟踪器等组成。跟踪雷达...

基于SOPC技术的专用雷达信号产生器的研究

随着现代雷达技术在军事、民用领域的广泛应用,雷达检修及维护日益成为现代雷达技术应用的一个重要环节。由于检修环境和实验条件的限制,常常采用雷达目标模拟技术代替真实目标为雷达提供回波信号,实现对雷达系统的...

雷达高度表模拟器的设计与研究

在雷达的生产和使用过程中,对雷达性能和指标的测试历来是一个非常重要的环节,用雷达模拟器对各种雷达进行测试和性能监测成为当今装备发展的必然趋势。    本文研究的是一种机载雷达高度表...

基于嵌入式系统的防撞雷达抗干扰信号研究

在19世纪六七十年代,雷达技术被应用于民用系统中的汽车行业,其中车载防撞雷达得到了快速发展,在现代车辆上安装雷达已成为必然趋势。然而车载防撞雷达系统可用频段有限、信号波形形式单一、汽车雷达的载量又逐年...

FURUNO1942雷达控制终端设计

随着近几年来在计算机技术、数字信号处理技术和图像处理技术方面的发展,利用计算机实现对雷达图像的显示和信号的处理已经广泛的应用。通过这一方式,不仅仅能够降低成本,而且能够通过更多方式实现对雷达信号的处理...

单片机在雷达信号转换中的应用

为了提高目前空域的容量,空管部门采用的管制方式也从过去的程序管制方式向雷达管制方式逐步过渡,对于雷达系统的依赖也越来越重。      雷达系统包括一次雷达与二次雷达。管制...

PCI总线的雷达信号发生器设计

雷达模拟器在海员培训和适任评估中起着重要的作用。随着航海事业的发展,用户对雷达模拟器的要求越来越高,《STCW78/95公约》也对雷达/ARPA模拟器提出了明确的要求。在配备真实雷达显示器设备的雷达模...

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