- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析
资料介绍
【摘要】通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动，提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传
感器系统、防抖控制系统三部分，具有6个自由度，可使防抖机构发挥双目视觉定位的作用，能根据传感器所测抖动信息
计算出抖动补偿量，进而控制防抖机构动作，稳定摄像头的；位姿。给出防抖装置抖动补偿过程和防抖机构的运动学分
析，并利用ADAMS软件进行了抖动补偿运动《仿真，结果表明，该装置能大幅度消除抖动，进而验证该装置设计的合理
性。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析.pdf | 245K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
x1707 打赏1.00元 3天前
-
lanmukk 打赏60.00元 3天前
-
lanmukk 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏140.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：lanmukk
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：kkkopj
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：烟雨
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：创园船热情
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：ytf4210
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：有理想666
-
13806677280 打赏1.00元 3天前
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：white工
-
Lzhf918@ 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：lanmukk
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏240.00元 3天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏240.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏120.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：liqiang9090
全部评论(0)