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移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析
资料介绍
【摘要】通过机械的方法消除地面移动机器人视觉系统的抖动，提出并设计视觉系统防抖装置。该装置包括防抖机构、传
感器系统、防抖控制系统三部分，具有6个自由度，可使防抖机构发挥双目视觉定位的作用，能根据传感器所测抖动信息
计算出抖动补偿量，进而控制防抖机构动作，稳定摄像头的；位姿。给出防抖装置抖动补偿过程和防抖机构的运动学分
析，并利用ADAMS软件进行了抖动补偿运动《仿真，结果表明，该装置能大幅度消除抖动，进而验证该装置设计的合理
性。
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| 文件名 | 大小 |
| 移动机器人视觉系统防抖装置设计与仿真分析.pdf | 245K |
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