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基于PC的工业机器人教学系统
资料介绍
目前，大多数工业机器人的控制器是封闭结构，应用受到了很多限制，无 论是硬件还是软件，都难以扩充和更改。为更好地开展工业机器人控制的教学 工作，有必要结合其他领域的成果，改进现有的控制器，使它具有一定的开放 性。本研究在德国fischer公司生产的工业机器人创意组合模型(fischertechnik) 的基础上，完成了基于PC的工业机器人教学系统的硬件电路设计和软件编程， 实现了利用计算机、单片机对机器人的控制。本文在系统结构设计、技术方案 选择、功能模块设定等各方面进行了详细的展开，并对相关领域的技术应用做 了简要介绍。 硬件电路以AT89S52单片机为核心，采用了模块化设计。主要包括：单片 机模块、可编程逻辑器件模块、用于驱动电动机、电磁阀、灯等工业机器人执 行器件的功率输出模块、驱动功率输出模块中继电器等的输出驱动模块、完成 机器人模型光电量转接的光电输入模块、完成机器人模型各种开关量转接的开 关量输入模块、实现机器人模型可变电阻输入转换成电压信号的可变电阻输入 模块等。软件编程主要包括：机器人控制系统的用户界面；通过计算机串口实 现计算机和下位单片机之间通信的软件；实现机器人示教再现功能的软件。 基于PC的工业机器人控制系统给研究者、操作者提供了一个开放的、可扩 展的平台，提高了系统的软、硬件扩展能力和计算能力。它是一个简便直观的 操作平台，而且性能稳定，能够很好地应用于工业机器人控制等相关课程的教 学和实验。 关键词：机器人控制系统结构，示教编程，单片机，Visual Basic， C51语言
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资料：bitboy
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