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基于PC的工业机器人教学系统

更新时间:2020-03-14 19:25:12 大小:3M 上传用户:zhiyao6查看TA发布的资源 标签:工业机器人 下载积分:3分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

目前,大多数工业机器人的控制器是封闭结构,应用受到了很多限制,无  论是硬件还是软件,都难以扩充和更改。为更好地开展工业机器人控制的教学  工作,有必要结合其他领域的成果,改进现有的控制器,使它具有一定的开放  性。本研究在德国fischer公司生产的工业机器人创意组合模型(fischertechnik)  的基础上,完成了基于PC的工业机器人教学系统的硬件电路设计和软件编程,  实现了利用计算机、单片机对机器人的控制。本文在系统结构设计、技术方案  选择、功能模块设定等各方面进行了详细的展开,并对相关领域的技术应用做  了简要介绍。  硬件电路以AT89S52单片机为核心,采用了模块化设计。主要包括:单片  机模块、可编程逻辑器件模块、用于驱动电动机、电磁阀、灯等工业机器人执  行器件的功率输出模块、驱动功率输出模块中继电器等的输出驱动模块、完成  机器人模型光电量转接的光电输入模块、完成机器人模型各种开关量转接的开  关量输入模块、实现机器人模型可变电阻输入转换成电压信号的可变电阻输入  模块等。软件编程主要包括:机器人控制系统的用户界面;通过计算机串口实  现计算机和下位单片机之间通信的软件;实现机器人示教再现功能的软件。  基于PC的工业机器人控制系统给研究者、操作者提供了一个开放的、可扩  展的平台,提高了系统的软、硬件扩展能力和计算能力。它是一个简便直观的  操作平台,而且性能稳定,能够很好地应用于工业机器人控制等相关课程的教  学和实验。  关键词:机器人控制系统结构,示教编程,单片机,Visual Basic,  C51语言

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