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ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发

更新时间：2019-06-19 08:44:46 大小：821K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：工业机器人LinuxCNC 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前

提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三

部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。


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基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发：.pdf 821K

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