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ABBUP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用
资料介绍
.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳h，工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业，ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪，在线机器人视觉系统和码垛模式软件。系统配翼自动称重、贴标签和检测与通信系统。并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化较璃生产线。这种柔性码垛系统通过机器人用吸盘式手爪抓取平板玻璃.并进行玻璃码操作业。
1 ABB-UP6工业机器人的特点ABB UP6型工业机器人为6轴垂直多关节型结构的机器人，如图1所示，机构简图如图2所示，这种机器人常用于弧焊、搬运.
喷漆等作业。由于采用了准确的控制算法及高精度的检测元件，大幅度提高了高速动作时的轨迹精度。因此，高速弧焊、喷滚和码操搬运作业时的作业质量得到很大的提高。该机器人有良好的人机界面，编程工作方便。
控制器适用于Ethernt.M-Net，Device-Net，Interbus-s，Profibus等标准现场网络。因此，可以很容易地完成与周边设备的通信连接。
碰撞检测功能：碰撞检测功能使机器人
刚碰到周围的物体后就停下来，这样可减少碰撞产生的损坏。
动作范围较大，最小范围为：R 392mm，最大范围为：R1373 mm.
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| 1583044889ABBUP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用.pdf | 979K |
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