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工业机器人工作站的集成设计-工作站集成方案的设计
资料介绍
工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用。在新的世纪，随着科学技术的进步，机器人产业必将得到更加快速的发展，工业机器人将得到更加广泛的应用。
1技术发展趋势
在技术发展方面，工业机器人正向结构轻量化、智能化、模块化和系统化的方向发展。未来主要的发展趋势有：
（1）机器人结构的模块化和可重构化：
（2）控制技术的高性能化、网络化；
（3）控制软件架构的开放化、高级语言化；
（4）伺服驱动技术的高集成度和一体化；
（5）多传感器融合技术的集成化和智能化：
（6）人机交互界简单化、协同化。
2应用发展趋势
自工业机器人诞生以来，汽车行业一直是其应用的主要场合。2014年北美机器人工业协会在年度报告中指出，截止2013年底，汽车行业仍然是北美机器人最大的应用市场，但其在电子电气行业、金属加工行业、化工行业、食品等行业的出货量却增速迅猛。由此可见，未来工业机器人的应用依托汽车产业，并迅速向各行业延伸。对于机器人行业来讲，这是一个非常积极的信号。
3，产业发展趋势
据国际机器人联合会公布的数据显示，2013年全球机器人装机量达到17.9万台，亚洲澳洲占10万台，中国36560台，整个行业产值300亿美元。2014年，全球机器人销量22.5万台，亚洲的销量占到2/3，中国市场的机器人销量近45500台，增长35%。到目前为止，全球的主要机器人市场集中在亚洲、澳洲、欧洲、北美，其累计安装量已超过200万台。相信在不久的将来，工业机器人的时代将很快来临，并将在智能制造领域掀起一场变革。
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