积分商城

最新搜索： 三菱fx3u编程手册 STM32Cube高效开发教程 基础篇 8051 ip dm9000a STM32中文参考手册
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > JJR-1型教学机器人控制系统的研究
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

JJR-1型教学机器人控制系统的研究

更新时间：2020-03-15 10:38:18 大小：7M 上传用户：守着阳光1985查看TA发布的资源 标签：机器人控制系统 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

JJR-1型教学机器人是我校八十年代购进的教学工业机器人，现该机器人的软、硬件设备已经无法满足教学的需要，在兰州理工大学省重点学科项目资助下开展了JJR-1型教学机器人控制系统的研究。经过实验验证了设计的控制系统电路的可行性和实用性。      基于工业机器人的理论知识和现有的JJR-1型教学机器人，分析工业机器人控制器的发展现状和应用，设计出JJR-1型教学机器人整体控制系统电路，使用机器人控制系统中的常用芯片，把控制系统分为无线通讯单元、单片机控制单元、运动控制器单元、电机驱动单元和位置检测单元五部分来分别设计；并进行了JJR-1型教学机器人软件设计。      JJR-1型教学机器人整体控制系统方案采用PC为上位机，AT89C51为下位机的主从式控制结构，选用nRF2401、AT89C51和LM629N控制芯片，实现机器人的运动控制。      根据设计的JJR-1型教学机器人整体控制系统方案，结合nRF2401芯片，利用SoC方法设计，采用少量外围元件组成无线通讯收发电路和设计无线通讯硬件电路，进一步设计了PC机与单片机的接口电路。该电路的设计解决了JJR-1型教学机器人操作不方便的问题。      下位机AT89C51的电路控制系统设计主要以腕关节的控制系统为研究对象，选用LM629N芯片进行关节运动控制设计，组成关节伺服控制系统，分别对电机控制单元、电机驱动单元和速度检测单元电路进行设计，实现了高精度位置控制的机器人关节半闭环控制，并给出关节运动控制的软件流程。      最后结合JJR-1教学机器人控制系统电路设计，设计了该机器人的外围电路：电源电路、单片机复位电路和8255A接口扩展电路进行；并在外围电路设计的基础上，针对控制系统的抗干扰特性提出了系统的抗干扰设计电路。      经过实验验证：设计的JJR-1型教学机器人控制系统电路是可行的，并为同类教学机器人控制系统的设计提供了可借鉴的方法。  

部分文件列表

文件名 大小
JJR-1型教学机器人控制系统的研究.pdf 7M

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号