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基于DSP平台的机器视觉系统优化研究

更新时间：2020-03-04 13:29:49 大小：828K 上传用户：zhiyao6查看TA发布的资源 标签：dsp机器视觉系统 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在基于机器视觉及模式识别的工业检测系统中，需要对采集到的图像进行实时处理。针对基于PC机的系统存在的实时性、性价比不高及不能适应恶劣工作环境等问题。本文提出了以高性能的TMS320C6711数字信号处理器为核心，对动态图像进行处理的实现方法，并进行了基于DSP机器视觉的优化研究。      本文对DSP理论及器件的历史、现状及应用进行了研究。提出了基于DSP平台的“图像采集系统—DSP小系统”结构的优化方案，突破了传统计算机视觉处理的“图像采集卡—PC—终端控制设备”硬件方案的局限性。      论文以开发DSP小系统入手，在没有输入通道及输出通道的情况下，根据系统要求的性能指标，构造了最精简的DSP系统，力求能使DSP系统能够正常、高效的工作。这其中包括了：通过其EMIF下的接口，扩充外部E2PROM、SDRAM、SBSRAM。采用中断及DMA技术实现图像采集及传输。根据系统要求，设计电源，时钟电路，并提出了本系统的PCB抗干扰设计。      本文所述的系统中，图形采集模块采用SAA7111+CPLD+MCU方案，以单片机模拟I2C总线控制SAA7111来代替传统的通用I2C控制器来控制，使系统更具有灵活性、大大增强了整个系统的控制能力，丰富了外设接口。由CPLD来集中控制各个芯片电路之间的时序、逻辑控制，并根据实际需对图像进行裁剪。采用两帧存储体轮换工作机制，省掉FIFO器件，降低成本；采用“交叉—连续”地址存储空间，便于DSP进行DMA整块传送。CPLD把由标准视频信号转变成的数字信号送入SRAM缓存器，然后通过中断、DMA技术搬移到DSP内部进行图像处理。      软件优化部分：编写了系统引导程序、不需要任何设备就能完成的DSP在线烧写程序、CPLD内部实现逻辑控制的程序、单片机虚拟I2C总线的程序。最后在结合DSP内部硬件结构上提出了软件优化思想。      以上动态图像处理系统方案能够满足系统算法要求，配合输出部件，能够迅速建立起低成本的产品原形。在本系统完全不加修改的情况下，只要更换掉前端传感器和DSP内部的图像处理程序，就可以实现诸如物体自动跟踪，指纹识别等系统。

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