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面向Linux的内核级代码复用攻击检测技术
大小：737K 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
近年来,代码复用攻击与防御成为安全领域研究的热点.内核级代码复用攻击使用内核自身代码绕过传统的防御机制.现有的代码复用攻击检测与防御方法多面向应用层代码复用攻击,忽略了内核级代码复用攻击.为有效检测内核级...
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用于触摸屏图像感知的指端力触觉再现系统
大小：2M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
当用户与触摸屏交互时,有效和实时的力触觉交互技术对于增强现实感和沉浸感是非常重要的。设计了一种面向触摸屏图像信息感知的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置,利用平面四连杆机构作为外骨架传动机构,结合直流电机...
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一种新的自动驾驶轨迹规划方法
大小：2M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
提出了一种轨迹规划算法,该算法可以为自动驾驶生成舒适安全的轨迹,障碍物通过摄像头或车间通讯的协同感知消息((CAM))和分散化环境通知消息(DENM)方式感知。该算法主要分为3个部分,首先由轨迹生成模块生成舒适的轨迹...
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机器人加工系统及其切削颤振问题研究进展
大小：2M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
采用工业机器人加工系统来实现航空、航天等领域的装配现场加工,是非常有效的技术途径。由于机器人加工系统的整体刚度过低,在实际加工过程中较易自激产生颤振现象,造成加工失效甚至断刀现象,是当前机器人加工系统应用...
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液压外骨骼机器人非线性模糊滑模控制方法
大小：2M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
针对液压外骨骼机器人系统建模困难的问题,提出一种利用自适应模糊逼近方法来实现对滑模等效控制的逼近,不需要对机器人的未知参数进行预先估计,同时设计可调参数的自适应调节律,增强系统的鲁棒性,引入一种类势能函数...
