上传资源列表
-
静态随机存储器双向互锁存储单元的抗老化设计
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
为了延长抗辐照静态随机存储器双向互锁存储单元(DICE)电路的使用时限,得到偏置温度不稳定性效应(BTI)老化效应对DICE单元性能的具体影响,提出抗老化设计方案.通过SPICE仿真实验,分析DICE单元的老化特性,发现因老化加...
-
绳牵引机器人加入弹簧后刚度分析
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
刚度是机器人重要的设计评价指标之一,不仅影响机构的动态特性,还决定机器人在负载情况下末端执行器的定位精度。对于n自由度的绳索牵引并联机器人,由于绳索只能承受拉力而不能承受压力,故至少要由n+1根绳索来驱动,冗...
-
基于双层压缩感知的有损无线链路稀疏信号传输
大小：1M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
在资源受限的无线传感器网络中,低质量的无线链路严重限制了其大规模应用。基于WSN监测信号普遍具有的稀疏特性,提出了基于双层压缩感知(double process of compressive sensing)的有损无线链路稀疏信号传输架构,探索...
-
GPU并行区域网平差
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
为了进一步解决大数据量带来的平差效率低下的问题,引入GPU并行计算技术,同时使用预条件共轭梯度法以及不精确牛顿解法求解区域网平差过程中的法方程,构建了适用于GPU并行计算的全新的区域网平差技术流程。本文方法避...
-
机械手臂结构设计与性能分析
大小：3M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优点,但工业机器人机械臂的串联结构形式使其整体刚性存在不足。机器人的末端负载完全由关节处的伺服电机分担,增加了机械臂的驱动功率及能耗。针对上述问题提出一种具...
