上传资源列表
-
基于机器视觉和工艺参数的针芽形绿茶外形品质评价
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
外形是针芽形绿茶的关键感官评价指标,通常依据色泽、条形、嫩度和匀整度等表象特征进行人工评审,难以做到精准、客观和量化评价。本文以自动化生产线机制的针芽形绿茶为研究对象,基于茶叶品质、形成工艺和视觉形态等...
-
下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
针对现有下肢康复机器人步态康复训练控制缺乏患者的主动参与、不能按患者的康复程度提供按需辅助的问题,提出了一种新的下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法。该方法通过人机运动轨迹与理想康复目标轨迹的跟踪偏差...
-
QCM气敏传感器阵列的制备及其对鸡蛋货架期的检测
大小：1M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
为实现鸡蛋货架期的无损检测,该文提出了基于石英晶体微天平(quartz crystal microbalance,QCM)传感器阵列的检测方法。采用浸涂法制备了4个QCM气敏传感器,分别修饰有碳纳米管、石墨烯、氧化铜以及聚苯胺敏感材料薄膜;...
-
薄膜瞬态温度传感器的制备及性能研究
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
针对普通温度传感器存在响应时间长、无法快速测量瞬态温度以及薄膜热电偶引线困难的技术难题,研制了一种响应速度快、测量精度高、引线方便的薄膜瞬态温度传感器。采用直流脉冲磁控溅射技术,在嵌入Ni Cr-Ni Si平行电...
-
核电站多功能水下打捞机器人系统研究
大小：1M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
在核电站中,存在辐照剂量高、结构环境复杂等问题,操作人员作业时不可避免地会受到核辐射照射,对操作人员生命安全带来极大威胁。针对上述问题,研制出作业于核环境下的核电站多功能水下打捞机器人。首先,对机器人进行...
