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基于Zynq平台PCIE高速数据接口的设计与实现
大小：926K 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
为有效利用PCIE接口的优异传输性能,便于外设与主机进行高速通信,该文基于Xilinx公司Zynq系列芯片,设计实现了多通道、高速度的PCIE接口。利用Zynq-7000系列芯片的FPGA+ARM架构,在PCIE2.0硬核的基础上设计了DMA硬核控...
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一种IP 网络拥塞链路丢包率范围推断算法
大小：1M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
针对大规模IP网络拥塞链路丢包率范围推断算法中存在的不足,提出一种贪婪启发式拥塞链路丢包率范围推断算法.借助多时隙路径探测,避开单时隙探测对时钟同步的强依赖;通过学习各链路拥塞先验概率,借助贝叶斯最大后验定...
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基于局部正脸合成和两阶段表示的三阶段人脸识别算法
大小：1M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
基于两阶段表示的人脸识别算法(TPTSR)识别率高,并且对遮挡、噪声等干扰鲁棒,但是当人脸姿态有较大变化时,TPTSR算法的识别率会明显下降.针对这一问题,提出基于局部正脸合成和TPTSR的三阶段人脸识别算法:第一个阶段,正...
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面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
针对所创作的机器人戏剧剧本,研制一套用于数字舞台表演的大型海龟机器人系统.该机器人由机械系统和控制系统组成,机械部分由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成,所有电...
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基于集员估计的室内移动机器人多传感器融合定位
大小：14M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
本文针对室内移动机器人的长距离实时鲁棒定位问题进行了研究,考虑到单一定位手段存在的不足,以二维扫描激光和里程计作为主要的定位设备,采用多传感器数据融合技术实现了移动机器人的精确定位.论文首先通过引入基于点...
