- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于三角网切片及碰撞检测的工业机器人三维头像雕刻
资料介绍
研究模型三角网的截面求交算法(包括水平切片、径向切片等),获得模型表面不同方向上的凸凹信息,便于刀具姿态的自动调整.以水平截交线与模型点集的最小包容圆为内、外边界,通过内边界向外均匀偏置获得层切刀轨,并将违反边界约束的点映射到包容圆上.在此基础上,提取出模型正面加工轨迹,根据偏置序号大的轨迹优先加工、偏置序号相同的轨迹从上往下加工的原则,确定一种Zigzag型加工路线.基于OpenGL图形引擎,建立新松SR6C型工业机器人的仿真平台,对生成的轨迹进行仿真,并利用石膏进行实际加工验证.结果表明,所生成的加工轨迹能够避免碰撞的发生,加工成品较好地再现了虚拟模型.
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于三角网切片及碰撞检测的工业机器人三维头像雕刻.pdf | 3M |
最新上传
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏220.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏220.00元 3天前
用户:jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:方中禾
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:x15580286248
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:hp860629
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:sbfd010
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:严光辉
-
鹏鹏科技 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料:四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料:神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:liqiang9090
全部评论(0)