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多移动机器人双边遥操作系统中反馈力信息设计与研究
大小：2M 更新时间：2020-01-22 下载积分：1分
为了研究在多移动机器人双边遥操作系统中反馈力对机器人运动性能的影响,设计了一种一对多的遥操作系统半物理仿真平台.同时基于主从端之间速度偏差与障碍物排斥力设计了2种不同的反馈力.在该双边遥操作系统中,主端操...
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输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
多旋翼飞行机器人具有良好的飞行稳定性,受到了越来越多的关注.而在某些特殊应用中,如:从较大飞行器上实施空投、瞬态失稳恢复等,往往需要多旋翼飞行机器人从一个高度不稳定的非零初始状态安全、快速地切换到稳定飞行...
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双绞式受抑全内反射无源光纤液位传感系统设计
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
为满足某些国家工程的发展需要,比如说航天领域内,液态燃料液位监测作为飞行指标考核的一个关键参数,检测精度直接影响到各类飞行器的指标实现效率。基于塑料光纤弯曲损耗和受抑全内反原理,设计了一种可实现单点离散与...
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基于虚拟机的程序运行时监控方法
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
为实现在系统层面对程序运行时行为的监控,本文设计了基于虚拟机的程序运行时动态监控框架。利用事件驱动机制,借助虚拟机翻译程序的原理,选取特定事件作为被关注事件进行注册,从虚拟环境中提取CPU状态进行分析,从而获...
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基于ZigBee的无线传感网可信溶液监测系统
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
温室培养液中一些重要营养元素的浓度往往被忽视并且ZigBee监测系统的核心节点协调器容易遭受捕获攻击。设计可信溶液监测系统各节点硬件结构、外部电压测量过程和数据清洗过程。为协调器节点配备可信模块,设计针对协...
