上传资源列表
-
基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
BQ-01无人半潜水下机器人深度运动模型参数未知,无法为基于模型的控制策略提供控制参数,导致该系统不易快速达到预期的性能指标要求,为此提出一种多辨识模型动态滑模控制方法。该控制方法采用平均拟合偏差方法,减少了...
-
基于RFID的免携带设备手势识别关键技术研究
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
近年来手势识别作为人机交互的重要组成部分,受到广泛的关注.很多应用受益于手势识别,比如智能手机、智能家居、体感游戏等.与现有基于射频识别(radio frequency identification,RFID)的手势识别系统相比,基于RFID的免...
-
针对机器人位姿测量立体标靶的单目视觉标定方法
大小：2M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
工业机器人末端位姿测量对机器人装配和机器人标定等工作具有重要价值。针对机器人位姿测量中常用标靶受环境光干扰较大、机器人运动空间有限等缺点设计了一款亮度可调、响应迅速的六面体立体标靶,并提出一种基于单目...
-
基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型参数辨识
大小：1M 更新时间：2020-01-21 下载积分：1分
对于水下机器人动力学模型辨识问题,如果其观测方程的系数矩阵包含随机扰动,则其最小二乘估计一般是有偏的。为此,该文提出一种基于多传感器递推总体最小二乘融合的水下机器人动力学模型辨识算法(RTLS_F)。首先,给出了...
-
人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用
大小：946K 更新时间：2020-01-20 下载积分：1分
生物智能(人类智能)和人工智能(机器智能)各有所长,具有很强的互补性。借助各种人—机接口技术和方法,将生物智能和人工智能结合起来,使它们优势互补、协同工作,从而产生更强大的智能形态,并将孕育出重大的理论创新和...
