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崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法
大小：3M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
为了使四足机器人能够通过姿态调整提高其自身的地形适应性,给出了机器人姿态调整角的计算方法。四足机器人在行走过程中通过躯干的摆动增加稳定裕度,并使用五次曲线对躯干运动轨迹进行规划,保证了整个运动过程的连续...
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网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
为提高网络控制系统的性能,提出一种用于网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法.首先,通过二次平方根映射函数,根据控制回路数据传输误差对各个控制回路赋予不同的动态权重;然后,根据当前网络运行状况,通过比例控...
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基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别
大小：808K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,...
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轮式移动机器人的位置量测输出反馈轨迹跟踪控制
大小：413K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对机器人的姿态角难以精确测量的困难,本文研究基于位置测量的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.首先提出一种利用机器人的位置信息估计其姿态角的降维状态观测器,当机器人的线速度严格大于零时,可保证姿态角观测误差的...
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基于3D打印的网络化集散制造模式研究
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对正在到来的第三次工业革命的冲击,在分析互联网时代制造业向“制造互联网”方向发展必然规律的基础上,对基于3D打印的网络化集散制造模式进行了深入研究。给出了集散制造模式的理念与定义,分析了其生产组织模式,提...
