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无线传感器网络中基于序列相关性的数据压缩算法
大小：597K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
无线传感器网络(WSN)中传输的数据具有相关性和冗余性。如何有效降低网络中的数据量,延长网络生命周期,始终是WSN的研究热点之一。该文基于WSN中数据序列的相关性,提出一种两步数据压缩算法(TSC-SC)。网络中的簇首和簇...
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基于WLS-ABC算法的工业机器人参数辨识
大小：976K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对工业机器人在不带负载时的动力学参数辨识问题,提出了一种基于加权最小二乘法与人工蜂群算法(WLS-ABC)的辨识算法.首先计及关节摩擦特性,推导出机器人动力学模型的线性形式;接着设计五阶傅里叶级数作为激励轨迹,采...
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车载CAN总线网络安全问题及异常检测方法
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
在汽车智能化进程加快以及车联网技术快速发展的背景下,分析了车载CAN总线网络安全现状,总结了车载CAN总线网络潜在的安全漏洞,归纳了对车载CAN总线网络的攻击手段,提出了使用信息熵的车载CAN总线网络异常检测方法,并...
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基于范数正则化矩阵补全的无线传感网定位算法
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
节点定位是实现无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)应用的重要前提之一.针对传统基于测距的定位方法需要大量节点距离信息以及多径效应、噪声干扰等导致的节点测距误差问题,提出了一类基于L1范数正则化矩...
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基于时序深度置信网络的在线人体动作识别
大小：733K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
在线人体动作识别是人体动作识别的最终目标,但由于如何分割动作序列是一个待解决的难点问题,因此目前大多数人体动作识别方法仅关注在分割好的动作序列中进行动作识别,未关注在线人体动作识别问题.本文针对这一问题,...
