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肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验
大小：897K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对临床上缺少一种肢体协调运动康复训练设备的现状,研制了一款适用于偏瘫患者个性化训练的上下肢协调运动康复机器人.首先,在探究正常步态上下肢协调运动规律的基础上,选择以肩、膝关节角度协调变化规律作为机器人的...
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改进型光纤布拉格光栅温度检测系统研究
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
传统的光纤布拉格光栅温度检测系统适用于大范围、多点位的实时温度检测领域,但其温度响应稳定性差,布拉格光栅中心波长偏移量随温度变化量的线性度差。为提高系统温度检测稳定性及其检测精度,设计了一种改进型光纤布...
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一种鉴别稀疏局部保持投影的人脸识别算法
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
为解决鉴别稀疏邻域保持嵌入(DSNPE)算法中类间离散度构造复杂的问题,提出了一个新的维数约简算法即鉴别稀疏局部保持投影的人脸识别算法(DSLPP)。首先利用样本集中各类样本的平均向量构造字典,通过保持各类样本平均向...
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苹果采摘机器人夜间图像边缘保持的Retinex增强算法
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
为了提高采摘机器人的适用性和工作效率,保证成熟苹果果实的及时采摘,需要机器人具有夜间连续识别、采摘作业的能力。针对夜间苹果图像的特点,该文提出一种基于引导滤波的具有边缘保持特性的Retinex图像增强算法。利用...
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高超声速飞行器非线性鲁棒控制律设计
大小：6M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
高超声速飞行器具有模型非线性程度高、耦合程度强、参数不确定性大、抗干扰能力弱等特点,其自主控制具有较大的挑战.论文提出了一种基于鲁棒补偿技术和反馈线性化方法的非线性鲁棒控制方法.文中首先采用反馈线性化的...
