上传资源列表
-
遥测数据驱动的无人机飞行状态识别方法
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
无人机飞行状态的识别是无人机飞行状态分析必要的基础,可为无人机任务调度、智能维护维修和设计优化提供参考信息。无人机的遥测数据是对其飞行状态识别的重要依据,针对无人机遥测数据量大、各飞行状态持续时间不同、...
-
3D打印中的模型去支撑划分方法
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
打印模型适应打印空间,模型悬空部分添加支撑,这是3D打印过程中需要解决的两类重要问题,现有算法无法同时解决这两类问题.针对这两类问题,提出一种模型划分算法,将模型划分为适应打印空间的锥体:锥体是一种打印时不需...
-
传感网中延迟限定的非汇聚数据移动式收集
大小：974K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
在大规模的无线传感器网络中收集数据,不仅需要考虑节点的能量消耗,而且还需要考虑数据收集延迟.如何有效地均衡节点的能量消耗,同时最小化数据收集延迟,是一个具有挑战性的问题.为了均衡节点的能量消耗,利用移动数据...
-
下肢助力外骨骼机器人自适应阻抗控制研究
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
当前用于人体运动增强的下肢助力外骨骼系统获得越来越多的关注。获取高精度跟随控制是下肢助力外骨骼机器人研制的主要挑战。针对当前基于位置的控制算法需要复杂的外骨骼动力学模型的问题,该文提出了基于增强学习的...
-
基于贝塞尔曲线的机器人非时间轨迹跟踪方法
大小：768K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
在复杂环境的轨迹跟踪过程中,针对移动机器人不确定时延导致控制品质下降问题,提出基于五次贝塞尔(Quintic Bezier)曲线的移动机器人非时间参考轨迹跟踪控制方法。首先,利用Quintic Bezier曲线对规划路径点进行平滑,并...
