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变耦型时栅位移传感器理论模型与误差研究
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对现有高精度位移传感器栅距小导致对制造和使用环境要求苛刻的问题,提出一种采用高频时钟脉冲作为测量基准,可在大极距条件下实现高精度、大量程直线位移测量的变耦型时栅位移传感器。传感器通过在交变电磁场中改变...
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一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对小口径火炮炮膛内表面全景图像获取难、内膛疵病种类多、定性定量分析难和检测自动化程度低等问题,本文提出了一种基于主动式全景视觉的各种口径火炮身管疵病检测方法。首先,设计了一种便于获取各种口径火炮炮膛形...
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车辆部件节油虚拟测试系统设计与快速分析
大小：3M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
本文中以发电机为例,研究汽车部件节油效果。首先基于PXI虚拟仪器搭建汽车电器功耗测试系统,采用多线程、FIFO队列和状态机架构、RTSI总线同步、TCP传输等方法实现多通道电压和电流、瞬时油耗、转鼓车速等信息的同步快...
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工控网络安全态势感知算法实现
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
为了探知工控系统的网络安全态势,准确判断系统运行状况,提出了安全态势感知方法.针对已有的完整性攻击研究,建立基于拜占庭将军问题的工控网络安全态势感知模型以及相应的安全态势感知算法.本文提出的算法主要通过三...
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复杂环境建模与机器人避障规划研究
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对复杂环境下的机械臂作业问题,提出了一种基于空间凸多面体集模型的避碰路径规划方法。首先,给出一种利用空间凸多面体模型的复杂物体建模方法,该方法具有一套树型递归结构框架,能精确逼近任意形状的物体,并支持子...
