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时栅传感器直驱式误差自动标定与修正系统
大小：981K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对研制时栅位移传感器过程中的误差标定环节,常规光栅传感器精度不满足要求的问题,采用激光干涉仪作为误差标定基准,自主研制了基于激光干涉仪的直驱式时栅角位移传感器误差自动标定与修正系统。利用时栅角位移传感...
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微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现
大小：525K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
微创血管介入手术是治疗冠心病的重要治疗手段,手术中要求对导管、导丝等介入器械高精度递送.得益于机器人技术的高精度、可远程操作等特点,血管介入手术机器人的研制受到了极大关注.在微创血管介入手术中,按导管或导...
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基于量子级联激光器和长光程气室的甲烷传感器
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
根据中红外光谱吸收原理,利用甲烷（CH 4 ）气体分子在7.5μm处的基频吸收特性,设计了一种基于量子级联激光器（QCL）和新型多反射长光程气体吸收气室（MPC）的甲烷气体传感器。该仪器使用了可进行热电冷却、工作在脉...
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采用核相关滤波器的长期目标跟踪
大小：4M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标跟踪中存在尺度变化、严重遮挡、相似目标干扰和出视野情况下跟踪失败等问题,提出了一种基于KCF的长期目标跟踪算法。该算法在分类器学习中加入空间正则化,利用基于样本区域空间位...
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双闭环Buck变换器系统模糊PID控制
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对传统线性PID控制对复杂控制对象难以建模及人工整定经验缺乏等问题,提出了一种双闭环Buck变换器系统的模糊PID控制策略。首先,设计了电压外环和电流内环结构以同时提高系统的抗扰性和跟随性;其次选择高斯函数和三...
