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基于弹簧模型的移动机器人路径规划研究
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极小点问题,提出了一种基于虚拟弹簧模型的移动机器人局部路径规划算法。通过模拟弹性小球在有障碍物的斜坡上滚下过程中的受力情况,规划移动机器人从开始位置到目标点位置的移...
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康复机器人与智能辅助系统的研究进展
大小：441K 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、...
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磁致伸缩位移传感器检测信号分析
大小：1M 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
实验研究了磁致伸缩位移传感器的探测电压信号,以便提高磁致伸缩位移传感器的检测精度。分析和验证了波导丝材料、驱动脉冲电流、检测线圈等参数对磁致伸缩位移传感器输出电压的影响规律。对检测线圈进行了优化设计,基...
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阿法狗围棋系统的简要分析
大小：702K 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
谷歌的围棋系统阿法狗(AlphaGo)在三月的比赛中以4:1的成绩击败了围棋世界冠军李世石,大大超过了许多人对计算机围棋程序何时能赶上人类职业高手的预期(约10～30年).本文在技术层面分析了阿法狗系统的组成部分,并基于...
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人工智能面临的挑战
大小：186K 更新时间：2020-01-04 下载积分：1分
在世界最复杂的棋类游戏中,“阿尔法围棋”4:1战胜人类职业围棋高手,人工智能取得了令人瞩目的进展,这是否意味着机器即将获得类人智能了呢?得到这样的结论还为时过早.本期聚焦于人工智能,特别是深度学习及其应用,其中...
