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canopen 402协议，运动控制资料

更新时间：2019-12-23 17:40:47 大小：647K 上传用户：小菜鸟16 查看TA发布的资源 标签：canopen 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(1) 举报

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canopen 402协议，运动控制资料，“The CANopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”

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CiA Draft Standard Proposal 402

CANopen

Device Profile Drives and Motion Control

This draft standard proposal is not recommended for implementation

Version 2.0

Date: 26. July 2002



CAN in Automation e.V.

CONTENTS

Drives and Motion Control

CiA DSP 402 V 2.0

HISTORY

Date

Changes

July 2002 Document completely revised;

Summary of changes:

insert record definition 0080_h: Interpolation time period record

insert record definition 0081_h: Interpolation data configuration record

insert record definition 0082_h: vl velocity acceleration deceleration record

object 6406_h: change data type from DATE to TIME_OF_DAY

object 60C1_h: change object code from RECORD to ARRAY

object 60F9_h: change object code from RECORD to ARRAY

object 60FE_h: change object code from RECORD to ARRAY

object 6089_h: change category from optional to conditional

object 608A_h: change category from optional to conditional

object 608B_h: change category from optional to conditional

object 608C_h: change category from optional to conditional

object 608D_h: change category from optional to conditional

object 608E_h: change category from optional to conditional

object 6084_h: change category from mandatory to optional

object 606A_h: change category from mandatory to optional

全部评论(1)

2022-03-16 14:11:30liuxiaoxixi

这个DS402协议非常难找，感谢无私提供

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