详解运动控制算法调优、多机协同避障、极端环境适应性改造，解决精密装配、高空运维等核心场景痛点。
基于STM32智能餐厅服务系统机器人的设计为了提高餐厅的工作效率，有效地减少餐厅成本，文中设计并实现了一种智能餐厅服务机器人，该机器人具有寻迹、红外避障、餐桌定位、语音播报、点餐等功能。其中机器人采用...
WiFi 以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的 WiFi 机器人是以 WiFi 无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像...
四足机器人设计资料（手机APP、WIFI控制），描述：4足仿生蜘蛛机器人，可以wifi控制，当机器人上电后会初始化wifi模块（ESP8266），让wifi模块释放一个wifi信号，然后手机连接上这个...
基于arduino的简易消防机器人的设计 ...
118.0121、步行者机器人设计论文资料.原理图PCB图源程序论文分析毕业设计...
0121、步行者机器人设计论文资料.电子、通信、毕业设计资料...
机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。...
智能避障机器人设计初探，资料很详细，可以帮助大家学习，欢迎大家下载...
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机器人设计流程，程序，硬件电路的设计整个流程...
液压四足机器人因其卓越的性能以及广阔的研究前景受到了广泛关注。本文以仿生液压四足机器人为基础平台开发了基于 CAN总线的分布式运动控制系统。硬件方面设计了运动控制与足底三维力采集电路板。软件上设计了与...
为实现四足机器人在平面上的稳定平顺的转向与斜向运动,提出了一种基于参数化坐标变换矩阵的规划方法.通过D-H法建立了四足机器人的运动学模型,分别求得机器人机体坐标系在两种运动中的参数化坐标变换矩阵,并通...
针对四足机器人在采用对角步态行走中容易失稳的问题,提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位姿来改善并提升运动稳定性的方法.结合零力矩原理,找到四足机器人支撑足最佳初始膝关节转角θ1和髋部前向关节转角θ2...
为了实现稳定的坡面运动,设计了小腿采用液压缸的四足机器人.基于对角小跑步态,提出一种通过改变机器人前腿小腿腿长和保持后腿小腿腿长不变来实现坡面质心调整的方法.以机器人质心在斜面的投影点落在支撑对角线交...
为了提高四足机器人在包含坡面和障碍物等复杂地形中的运动能力与环境自适应能力,在对四足机器人基本步态研究的基础上,利用生物节律运动和反射控制机理,对四足机器人的适应性行走控制模型进行了研究.建立了适用于...
为满足四足机器人高速奔跑运动性能所要求的脊椎具有柔性和腿结构具有良好的缓冲性能要求,在仿猎豹四足机器人上设计了一种液压驱动的柔性脊椎和腿结构.该脊椎是变截面梁,中间有柔性.该腿结构有髋关节和膝关节,有...
提出了一种四足机器人对脚小跑步态下的坡面运动姿态调整策略.采用复合摆线对机器人足端轨迹进行规划,以减小足端在换相点处与地面间的瞬时冲击;以机器人质心在斜面上的落点到支撑线的距离为判据进行四足机器人坡面...
为了使四足机器人能够通过姿态调整提高其自身的地形适应性,给出了机器人姿态调整角的计算方法。四足机器人在行走过程中通过躯干的摆动增加稳定裕度,并使用五次曲线对躯干运动轨迹进行规划,保证了整个运动过程的连...
针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题,面向竖直跳跃运动,以液压四足机器人单腿为研究对象,建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型,并分别对机器人单腿处于起跳相、落地相和腾空相时进行轨迹规划;根据关节参数...
为设计一种可以在迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式之间灵活转换的轮、腿混合四足机器人,提出一种采用3-PUPS机构的超冗余、可变胞并联机械腿,其构型可以通过伺服电机的抱闸锁定实现...
Arduino UNO支持语音交互的人形机器人，还可兼职植物管家原理图+源码...
2011-2012 TI C2000及MCU大奖赛 本科组 控制系统类 陕西科技大学 仿人形机器人...
对仿人形机器人进行了软、硬件的设计，并且进行了技术文档（论文）的撰写。...
动态路径规划、集群协同作战核心逻辑，术如何让无人机从 “执行工具” 升级为 “自主决策者”。...
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