无人机核心技术全景

飞控

无人机飞控系统与实时航迹规划研究

目前，研发、生产和装备无人机成为了世界各国共同发展趋势。飞控系统作为无人机的重要组成部分，主要完成飞行控制和飞行管理，其性能的好坏直接影响无人机飞行品质和安全。  飞控系统主要分为3个部分，...

四旋翼小型无人飞行器

随着计算机科学和自动化技术的迅猛发展，智能化机器人的研发和应用逐渐成为学术团体和科研机构的焦点。四旋翼飞行器作为智能化机器人研究领域中的一员，涉及众多领域的高、精、尖技术，并凭借其新颖的结构、灵活的操...

四旋翼无人机飞行控制系统的研究

四旋翼无人机是近年来无人机研究领域中热门研究机型之一，其体积小、飞行方式灵活、可携带一定载荷等特点使其在军事侦察、航拍、农业植保、电力巡线等方面有着广泛的应用。在电子及材料技术飞速发展的今天，其性能将...

模型直升机自动飞行控制系统的设计与实现

鉴于无人直升机相比于固定翼无人机的优点，以及无人直升机在实际军用、民用领域的广泛应用前景，本文围绕模型直升机自动飞行控制系统的设计与实现进行研究，具体内容如下：  首先，进行了模型直升机自动...

基于STM32的小型无人机飞行控制系统设计

近些年来，小型无人机因结构简单、费效比高、维护方便、起降灵活、机动性能好等特点而被广泛应用，该领域的研究一直呈现高涨势头。而无人机的“大脑”是飞行控制系统，负责执行飞行过程中的导航、控制、通信等任务。...

基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计

本文从工程应用出发，将航模固定翼飞机作为研究平台，在总结国内外微小型无人机飞行控制系统设计的基础上，提出了低成本飞行控制系统设计方案。  首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细...

基于 FlexRay 无人机容错飞行控制计算机系统架构

目前，一场前所未有的无人机研究热正在世界各国兴起。无人机从最早的无人靶机、遥控无人机、预编程无人机发展到最新的复合控制多用途无人机，无人机的成本也在节节攀升。“全球鹰”无人机的价格已从相对廉价发展到接...

四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣...

ARM-LINUX实时嵌入式飞行控制系统设计与实现

首先，分析了SUAS的飞行控制系统的国内外研究现状与发展趋势，确定以嵌入式处理器与实时操作系统相结合进行飞行控制软件开发的飞行控制系统方案，接着，根据SUAS的飞行控制系统的功能要求以及具体的软硬件的...

STM32单片机的无人机飞行控制系统设计

首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分：机载飞控系统和地面测控系统，其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心，集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解...

无人机程序

四旋翼无人机程序源码

自制微型四轴及遥控器电路设计概述：（1）基于STM32开发（2）MPU6050传感器模块（3）NRF24L01无线通信模块....

四旋翼无人机飞控源程序

四旋翼无人机是无人机中最典型案例，相比其他无人机，四旋翼无人机结构简单、易于制造，而在飞行原理与控制方式上，基本相同。...

四旋翼无人机飞行仿真程序

四旋翼无人机飞行仿真程序，用于四旋翼无人机的模拟飞行。...

无人机simulink仿真程序

无人机simulink仿真程序。用于学习无人机建模及控制。...

路径规划

无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法案例

(1)针对原智能水滴算法在规划路径时存在路径曲折、计算时间长的缺点，本文分别对原算法的概率选择策略和泥沙变量的更新机制做出了改进。将改进后的智能水滴算法与其他群落算法的规划结果进行对比，结果表明改...

基于BDS的USV路径规划研究

介绍了一种基于ＭＡＴＬＡＢ／ＢＤＳ的水面无人船（ＵＳＶ）整体系统设计．为了使ＵＳＶ在自主路径规划上运动更加精确，ＵＳＶ通过无线通讯模块与上位机交流，将北斗卫星导航系统（ＢＤＳ）发送的位置数据信息...

基于GPS的AGV车辆路径规划与设计

本课题主要研究利用GPS作为主要定位和导航技术的AGV车辆行驶路线的规划和设计。其中包含：对GPS技术的介绍以及如何将其应用到AGV车辆上：利用算法提高GPS精确度和通过GPS结合DR提高导航可靠性：...

基于弹簧模型的移动机器人路径规划研究

针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极小点问题,提出了一种基于虚拟弹簧模型的移动机器人局部路径规划算法。通过模拟弹性小球在有障碍物的斜坡上滚下过程中的受力情况,规划移动机器人从开始位置到目标点位置的...

葡萄园植保机器人路径规划算法

为提高植保机器人葡萄园作业在垄行识别和路径规划中的准确度和可靠性,该文提出了一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的多支持向量配比权重进行葡萄园垄行识别与农业机器人...

基于Grid-GSA算法的植保无人机路径规划方法

为了提高植保无人机的作业效率,研究了一种路径规划方法。运用栅格法构建环境模型,根据实际的作业区域规模、形状等环境信息和无人机航向,为相应栅格赋予概率,无人机优先选择概率高的栅格行进。基于上述机制实现了...

基于改进粒子群算法的路径规划

传统粒子群算法存在收敛精度低、搜索停滞等缺点,导致机器人路径规划精度低。为了提高路径规划的精度,对传统的粒子群算法进行改进。首先在算法运行的各阶段对惯性权重因子和加速因子同时使用三角函数的变化方式自适...

基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划

针对混联采摘机器人在非结构性环境中进行避障采摘作业的要求,该文提出了一种基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物的几何特征,对机械臂及障碍物模型进行合理简化,通过分析末端执...

智能交通系统中路径规划算法研究与系统设计

车辆定位与导航系统（或称为智能车辆系统）是智能交通系统实施中涉及的一个主要的应用系统，而路径规划是车辆定位与导航系统的重要组成部分，路径规划的好坏直接影响到行车的成本。车辆定位与导航系统中的路径规划是...

基于遗传算法的机器人路径规划

使用遗传算法实现机器人路径规划设有路径障碍物最短路径规划...