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摆线针轮减速器
资料介绍
一、摆线针轮减速器概述
摆线针轮减速器是一种采用摆线针齿啮合、少齿差行星传动原理的减速装置，也常被称为摆线针轮行星减速机，属于行星减速器的一个特殊分支。这类传动装置诞生于20世纪20年代，由德国学者率先提出少齿差啮合理论，经过百年发展，目前已经成为工业领域应用最广泛的减速设备之一，在轻工、化工、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、医疗器械等多个领域都有大量应用。
和传统的齿轮减速器相比，摆线针轮减速器采用少齿差行星传动结构，整个传动过程可以实现大减速比、高传动效率，同时结构紧凑体积更小，因此在对安装空间有严格限制的工况中优势明显。随着我国工业制造水平不断提升，摆线针轮减速器的国产化率已经达到很高水平，产品规格覆盖从几千牛米到几万牛米的输出扭矩，可以满足不同场景的使用需求。
二、摆线针轮减速器的结构组成
摆线针轮减速器主要由四个核心部分组成：输入部分、行星传动部分、输出部分、支撑部分，各部分功能明确，共同完成减速增扭的工作过程，各部分具体结构如下：
1.输入部分
输入部分主要由输入轴和偏心套组成，动力从原动机（电动机、内燃机等）通过联轴器传递给输入轴，偏心套固定安装在输入轴上，偏心套上通常装有两个滚动轴承，称为转臂轴承，用来支撑摆线轮，当输入轴转动时，偏心套会带动摆线轮做行星运动。为了平衡摆线轮运动产生的离心力，多数摆线针轮减速器会采用双偏心套结构，安装两个错开180度的摆线轮，抵消运动过程中的惯性力，提升设备运行稳定性，减少振动噪声。
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