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DSP步进电机伺服系统设计
资料介绍
随着计算机技术的发展，特别是DSP（Digital Signal Processor)的出现，开创了步
进电机细分驱动技术的新局面。用DSP控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制
系统的体积、简化了电路，同时进一步提高了细分精度和控制系统的智能化，从而使细
分驱动技术得到了推广。国内步进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展，
主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如数控机床、跟踪卫星用光电经纬
仪中采用了步进电机细分驱动技术，大大提高了控制与测量精度。
本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理，推导了步进电机的动态方程，分析了
细分驱动方法，提出了基于DSP控制的PWM电流矢量恒幅均匀旋转法的细分驱动技
术，实现了步进电机32细分驱动。为了检测细分后的步距角，采用了光电编码器来检
测，并给出了系统的仿真结果。
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| 基于DSP步进电机伺服系统设计.pdf | 2M |
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2019-03-24 19:15:28icome1
非常地满意