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DSP步进电机伺服系统设计

更新时间:2019-02-12 00:13:13 大小:2M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:dsp步进电机伺服系统 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

随着计算机技术的发展,特别是DSP(Digital Signal Processor)的出现,开创了步


进电机细分驱动技术的新局面。用DSP控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制


系统的体积、简化了电路,同时进一步提高了细分精度和控制系统的智能化,从而使细


分驱动技术得到了推广。国内步进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展,


主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如数控机床、跟踪卫星用光电经纬


仪中采用了步进电机细分驱动技术,大大提高了控制与测量精度。


本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理,推导了步进电机的动态方程,分析了


细分驱动方法,提出了基于DSP控制的PWM电流矢量恒幅均匀旋转法的细分驱动技


术,实现了步进电机32细分驱动。为了检测细分后的步距角,采用了光电编码器来检


测,并给出了系统的仿真结果。


部分文件列表

文件名 大小
基于DSP步进电机伺服系统设计.pdf 2M

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全部评论(1)

  • 2019-03-24 19:15:28icome1

    非常地满意

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