积分商城

最新搜索： 传感器应用指南 grbl stm32 基于STM32的全自动动平衡机控制系统设计 电路 HD-TVI MPLAB IDE v8.62用户手册
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 小车的声音引导系统项目
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

获得赏金
15.00元小车的声音引导系统项目

更新时间：2025-11-13 09:56:00 大小：35M 上传用户：mulanhk查看TA发布的资源 标签：声音引导系统 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于小车的声音引导系统项目文档

一、项目简介

本项目是一款基于声音定位的智能小车引导系统，通过声音传感器阵列采集声源信号，经单片机计算声音到达时差实现声源定位，最终控制移动小车追踪声源，适用于机器人导航技术研究、智能控制教学实践、创意电子装置开发等场景。系统集成声音采集、信号处理、运动控制三大核心模块，具备声源定位精度高、小车响应迅速、功能可拓展的特点，为声音导航技术在智能设备中的应用提供了低成本实践平台。

整体方案：

PixPin_2025-11-13_09-55-32.jpg

实物图：

PixPin_2025-11-13_09-55-43.jpg

二、核心参数与技术细节

1. 硬件系统解析

  • 主控模块：采用高性能单片机（如 TMC123GH6PM7、STM32F407ZGT6 等可选方案），具备高速运算能力与丰富外设接口（UART、GPIO、定时器等），负责声音信号的时差计算、小车运动控制指令生成，是系统的 “大脑”。以      TMC123GH6PM7 为例，其基于 Arm Cortex-M4 内核，主频 80MHz，配备 256KB 闪存、32KB RAM，支持 CAN、RTC、USB 等外设，可高效处理多任务运算。

  • 声音采集模块：由多个高灵敏度声音传感器（如咪头麦克风）组成阵列，分布在小车或定位区域的关键节点（如正方向三个顶点），用于采集声源发出的声音信号，将声能转换为电信号后传输至单片机。传感器需具备宽频响、高信噪比特性，确保不同频率、强度的声音信号均可被准确捕捉。

  • 声源与控制模块：包含声源发生装置（如高分贝蜂鸣器）和控制电路，可产生特定频率或编码的声音信号，作为小车追踪的 “目标信号”。控制电路支持声源的开启 / 关闭、频率调节，便于模拟不同场景下的声源需求。

  • 移动小车模块：由小车底盘、电机、电机驱动电路组成。电机采用步进电机或直流电机（如方案中提到的双电机驱动），通过单片机输出的 PWM 信号控制转速与方向，实现小车的前进、后退、转向，从而追踪声源位置。

2. 功能与技术指标

  • 核心功能：

    • 声源定位：通过三个声音传感器采集信号的时差，计算出声源在平面坐标系中的位置，定位原理基于 “声音到达不同传感器的时间差与距离差的几何关系”；

    • 小车追踪：根据声源定位结果，单片机输出控制指令，驱动小车向声源方向移动，实现 “声源移动 - 小车跟随”       的动态追踪；

    • 串口调试：支持通过串口与上位机（如 PC）通信，实时显示声音信号时差、小车运动状态、定位坐标等信息，便于系统调试与数据监测。



部分文件列表

文件名 大小
基于小车的声音引导系统项目.zip 35M

【关注B站账户领20积分】

  • 21ic小能手打赏了15.00元

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

资料专题

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号