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STM32F103 遥控手柄项目

更新时间：2025-11-13 22:31:02 大小：38M 上传用户：mulanhk查看TA发布的资源 标签：stm32f103遥控手柄 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

STM32F103 遥控手柄项目文档

一、项目简介

本项目是一款基于 STM32F103 单片机的开源智能遥控手柄，采用上下双摇杆模式，集成多按键、OLED 屏幕、2.4G 无线通信、陀螺仪模块等，支持对遥控车、无人机、机器人等设备的精准控制，兼具可编程性与拓展性，是嵌入式开发与遥控设备 DIY 的优质实践平台，适用于电子爱好者的技术探索、教育机构的嵌入式教学场景。


实物图：

PixPin_2025-11-13_22-29-35.jpg

3D模型拆解图：

PixPin_2025-11-13_22-29-46.jpg

二、核心参数与技术细节

1.    硬件系统解析

  • 主控模块：采用 STM32F103C6T6/BT6 单片机，基于 Cortex-M3 内核，主频 72MHz，配备丰富外设（UART、SPI、I2C 等），承担按键扫描、无线通信、屏幕显示、陀螺仪数据处理等核心任务，为系统提供稳定算力支撑。

  • 无线通信模块：集成 NRF24L01 2.4G 无线模块，支持多通道、自适应速率通信，与被控设备（如小车、无人机）实现双向数据传输，通信延迟低（≤10ms），抗干扰能力强，适配短距离遥控场景。

  • 显示与交互模块：

    • OLED 屏幕：实时显示手柄状态（电池电量、通信状态、摇杆参数）、设置菜单，界面直观易读，便于调试与操作；

    • 输入按键：包含双五向开关按键、可编程按键、拨段按键、滚轮电位器、三个功能开关（电池充电 / 电源开 / 场景），满足多指令输入与功能切换需求；

    • 双摇杆：每个摇杆含 X/Y 轴电位器，输出模拟量信号，用于控制设备的方向、速度，操作精度高，手感流畅。

  • 电源与传感模块：

    • 电源管理：IP5306 芯片实现电池充电与放电管理，Type-C 接口支持 PD 协议供电，保障续航与供电稳定性；

    • 陀螺仪：MPU6050 模块（可选）采集手柄姿态数据，支持体感控制（如倾斜手柄实现设备转向），拓展控制维度。

  • 结构与外壳：3D 打印外壳，贴合握持手感，预留摇杆、按键、屏幕的安装位，机械结构紧凑；PCB      采用定制化布局，适配外壳空间，保障硬件集成度。

2. 功能与控制逻辑

PixPin_2025-11-13_22-30-56.jpg

  • 核心控制功能：

    • 摇杆控制：双摇杆输出模拟量信号，可控制设备的前进、后退、转向、速度调节，适配遥控车、无人机等设备的运动逻辑；

    • 按键控制：多按键支持自定义功能映射（如急停、模式切换、功能触发），满足个性化控制需求；

    • 体感控制（可选）：陀螺仪采集姿态数据，将手柄倾斜、旋转动作转换为控制指令，实现 “手势 - 设备动作” 的直观联动。


部分文件列表

文件名 大小
STM32F103_遥控手柄项目.zip 38M

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