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获得赏金
5.00元STM32的超声波避障系统 (全套)程序 仿真 PCB 报告 答辩PPT 讲解视频 原创
资料介绍
基于STM32的超声波避障系统
（1）精准超声波测距功能
系统采用 HC-SR04 超声波模块，基于 STM32 定时器输入捕获功能实现测距。通过 PA0 口触发超声波发射，PA1 口接收回波信号，定时器 TIM2 捕获回波高电平时长，结合公式距离(cm) = 高电平时间(us) × 340 / 20000计算距离，测距范围 2-400cm，精度 ±1cm。程序中加入多次采样均值滤波算法，过滤环境干扰，避免单次测量误差导致误判。
（2）多级避障预警功能
根据测距结果划分三级预警阈值：①安全距离（>50cm）：绿灯常亮，无动作；②警示距离（20-50cm）：黄灯闪烁，蜂鸣器间歇报警；③危险距离（<20cm）：红灯常亮，蜂鸣器持续报警，同时触发 GPIO 口输出控制信号（可外接电机驱动模块实现小车刹车 / 转向）。阈值可通过代码宏定义灵活修改，适配不同场景需求。
（3）数据可视化显示功能
外接 0.96 寸 I2C OLED 屏，实时显示当前测量距离（单位 cm）、预警等级、系统运行状态。程序中封装 OLED 驱动函数，支持中文 / 数字 / 图形显示，刷新率达 10Hz，确保数据实时性。同时预留 USART1 串口输出接口，可通过串口助手查看测距原始数据，便于调试。
（4）低功耗与稳定性设计
硬件层面采用 3.3V/5V 双电源模块，适配 STM32 和超声波模块供电；软件层面通过定时器中断触发测距（默认 100ms / 次），空闲时进入睡眠模式，降低功耗。PCB 布局优化超声波模块走线，减少电磁干扰，同时加入电源滤波电容，提升系统在复杂环境下的稳定性。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 02基于STM32的超声波避障系统.zip | 12M |
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