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火星车自适应采样臂技术研究
资料介绍
火星车自适应采样臂是用于火星表面物质采集的关键机械装置，具备环境感知、自主决策和柔性操作能力，能够适应火星复杂地形和多样化的目标样本特性。该系统集成了机械结构、驱动控制、传感检测和智能算法等多学科技术，是火星探测任务中实现样品原位分析与返回的核心装备。
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