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永磁同步电机（PMSM）控制系统

更新时间：2026-02-21 11:02:11 大小：2M 上传用户：445951515查看TA发布的资源 标签：F28335DSP永磁同步电机PMSM控制系统 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

PMSM-24-CLOSEgai 项目

1. 项目概述

PMSM-24-CLOSEgai 是一个基于 TI F28335 DSP 的永磁同步电机（PMSM）控制系统项目，实现了磁场定向控制（FOC）算法，支持有传感器和无传感器两种控制模式。

主要功能：

永磁同步电机的磁场定向控制（FOC）

支持有传感器（编码器）和无传感器（基于滑模观测器）两种控制模式

速度和电流双闭环控制

电机参数自适应调整

故障保护和安全机制

串口通信接口

2. 目录结构

项目采用模块化设计，主要目录和文件结构如下：  

PlainText

3. 核心功能模块

3.1 磁场定向控制（FOC）模块

FOC 是项目的核心控制算法，实现了以下步骤：

Clark 变换：将三相电流转换为两相静止坐标系电流

Park 变换：将两相静止坐标系电流转换为两相旋转坐标系电流

电流闭环控制：通过 PI 控制器调节 d/q 轴电流

反 Park 变换：将控制量转换回两相静止坐标系

空间矢量调制（SVPWM）：生成 PWM 信号控制电机

3.2 速度控制模块

速度检测：

有传感器模式：通过 QEP 接口读取编码器信号计算速度

无传感器模式：通过滑模观测器（SMO）估计速度

速度闭环控制：通过 PI 控制器调节速度

3.3 位置估计模块

有传感器模式：直接通过编码器获取位置信息

无传感器模式：使用滑模观测器（SMO）估计转子位置

3.4 故障保护模块

过流保护：通过 TZ 模块监测过流情况

过压/欠压保护：监测直流母线电压

IPM 故障保护：监测智能功率模块故障

3.5 通信模块

SCI 接口：实现与上位机的串口通信，支持速度设置和状态反馈

4. 系统架构

项目采用分层架构设计，主要包括以下层次：

1.

硬件抽象层：包含 DSP 外设初始化和配置

2.

算法层：实现 FOC、Clark/Park 变换、SVPWM 等核心算法

3.

控制层：实现速度和电流闭环控制

4.

应用层：处理用户输入、状态管理和故障处理

系统运行流程：

1.

系统初始化（时钟、GPIO、PWM、ADC 等）

2.

电流传感器偏移校准

3.

电机启动（转子定位）

4.

进入闭环控制模式

5.

根据控制模式（有传感器/无传感器）选择位置和速度获取方式

6.

执行 FOC 算法，生成 PWM 信号

7.

监测系统状态，处理故障情况

8.

通过串口与上位机通信

5. 技术特点

1.

双模式控制：支持有传感器和无传感器两种控制模式，提高了系统的适应性

2.

滑模观测器：实现了无传感器模式下的转子位置和速度估计

3.

参数自适应：系统参数可根据实际情况进行调整

4.

多保护机制：实现了过流、过压、欠压等多种保护机制，提高了系统的可靠性

5.

模块化设计：采用模块化设计，代码结构清晰，便于维护和扩展

6.

实时性能：利用 DSP 的高计算能力，实现了实时控制

7.

丰富的通信接口：支持串口通信，便于与上位机交互

6. 应用场景

该项目适用于以下场景：

1.

工业自动化：如输送机、包装机、机器人等需要精确速度控制的设备

2.

电动汽车：电机驱动系统

3.

家用电器：如洗衣机、空调等需要高效电机控制的设备

4.

医疗设备：如呼吸机、离心机等需要精确控制的医疗设备

5.

科研教学：电机控制算法研究和教学实验

7. 代码质量评估

优点：

1.

模块化设计：代码结构清晰，采用模块化设计，便于维护和扩展

2.

注释完善：关键代码部分有详细的中文注释，便于理解

3.

算法实现正确：FOC 算法实现正确，包括 Clark/Park 变换、SVPWM 等

4.

保护机制完善：实现了多种保护机制，提高了系统的可靠性

5.

可配置性强：通过宏定义和配置文件，实现了系统参数的灵活配置



部分文件列表

文件名 大小
PMSM-24-CLOSEgai_.zip 2M

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