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5.00元STM32的多功能循迹小车（全套）程序 仿真 PCB 报告 答辩PPT 原理图 原创

更新时间：2026-02-23 14:18:40 大小：15M 上传用户：有理想666查看TA发布的资源 标签：stm32循迹小车 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍


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  • 精准循迹核心功能：基于 STM32F103C8T6 主控芯片，搭载 5 路红外循迹传感器阵列，可实时检测黑白循迹线（宽度 10-20mm），通过 PID 算法调节左右电机转速差，实现 0.5m/s 稳定循迹，偏差修正响应时间≤50ms，可适配直线、90° 弯道、S 型弯道等复杂轨迹，循迹精度误差≤2mm。

  • 速度与模式调控功能：配备 2 路 PWM 调速模块，支持 3 档速度切换（低速 0.2m/s、中速 0.5m/s、高速 0.8m/s）；通过独立按键实现 “自动循迹”“手动遥控”“避障循迹” 三种模式切换，手动模式下可通过 2.4G 无线遥控器完成前进、后退、转向、急停操作。

  • 智能避障扩展功能：集成超声波测距模块（HC-SR04），检测距离范围 2-400cm，当循迹路径中出现≥5cm 障碍物时，小车自动减速至 0.1m/s，测距≤10cm 时停止前进并鸣笛提醒，障碍物移除后自动恢复循迹，避免碰撞风险。

  • 状态监测与交互功能：采用 0.96 寸 OLED 显示屏，实时显示当前速度档位、工作模式、障碍物距离及电池电压；内置电压检测模块，当锂电池电压低于 3.7V 时，蜂鸣器间歇报警并在 OLED 提示低电量，保障设备安全；支持数据回传，可通过串口将循迹参数、障碍物信息上传至 PC 端。


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