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5.00元STM32四轴飞行器 单片机开发（原创）

更新时间：2026-02-14 15:53:21 大小：36M 上传用户：mulanhk查看TA发布的资源 标签：stm32四轴飞行器单片机 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

项目名称

STM32四轴飞行器


硬件的组成部分：

主控芯片：STM32F103（高性价比Arm Cortex-M3内核，支持丰富外设，用于姿态计算、PID控制和通信管理）

姿态传感器：MPU6050（集成陀螺仪和加速度计，通过I2C接口提供六轴数据，支持互补滤波算法）

无线通信模块：SI24R1 或 NRF24L01（2.4GHz频段，用于遥控信号传输和数据回传，必须与配套遥控器模块匹配）

显示模块：OLED屏幕（小型低功耗显示，用于实时反馈飞行姿态角、电压等关键信息）

指示灯效：WS2812B全彩LED（可编程RGB灯，支持飞行状态可视化，如低电报警或模式指示）


主要功能与特性

姿态解算与控制：采用互补滤波算法融合MPU6050数据，实现滚转、俯仰、偏航三轴姿态估计；结合串级PID控制器处理电机转速分配，确保基本悬停和方向控制

上位机PID调参：支持匿名上位机软件，通过串口实时调整PID参数（比例、积分、微分），便于优化飞行稳定性

无线遥控与数据回传：2.4G模块实现遥控器信号接收，同时回传姿态数据和电池电压，实现远程监控


部分文件列表

文件名 大小
STM32四轴飞行器_单片机开发（原创）.zip 36M

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