上传资源列表
-
液压驱动单腿跳跃机器人柔顺着地分析与控制
大小:1M 更新时间:2020-01-06 下载积分:1分
为缓解液压驱动足式机器人动态步态行走时着地瞬间足端冲击对机器人系统及其运动控制的影响,提出了一种基于关节运动规划的机器人柔顺着地控制方法。以液压驱动单腿跳跃机器人为研究对象,分析机器人足端着地冲量,通过...
-
基于量测补偿的多传感器分布式滚动时域估计
大小:1M 更新时间:2020-01-06 下载积分:1分
针对网络中单个传感器无法对目标状态完全观测的情况,基于量测补偿策略与滚动时域估计方法,提出了一种分布式估计算法。针对网络中单个传感器量测对状态不完全可观测的情况,令各传感器利用其对完全量测的预测来补偿实...
-
基于语义的Android敏感行为静态分析方法
大小:893K 更新时间:2020-01-06 下载积分:1分
提出一种基于语义的Android敏感行为静态分析方法。该方法首先基于样本统计结果,利用精简Dalvik指令集作为本文分析的中间语言,实现对指令层的形式化语义描述;之后,基于中间语言发现检测样本中的敏感调用,并通过控制依...
-
有向传感器网络的覆盖增强算法
大小:2M 更新时间:2020-01-06 下载积分:1分
有向传感器网络的区域覆盖是近年来的研究热点。研究了VORONOI单元与节点虚拟感知圆(以其位置为圆心,感知半径为半径的圆)的几何关系,并以此关系确定有向传感器的工作方向,使每一个VORONOI单元的覆盖面积最大;然后,调...
-
基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法
大小:2M 更新时间:2020-01-06 下载积分:1分
针对四点支撑结构的压电式六维力传感器线性度差,维间耦合严重的问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的解耦算法。分析了耦合产生的主要原因,建立了RBF神经网络模型。通过对六维力传感器进行标定实验获取解耦所需...