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基于跟踪误差模型的无人驾驶车辆预测控制方法
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,在分析车辆运动学模型的基础上,设计了一种基于模型预测控制理论的轨迹跟踪控制方法。首先,将车辆运动学模型进行线性化处理,得到车辆运动学线性跟踪误差模型,该模型可以用来预测车辆...
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基于BP神经网络的冲击波压力传感器组件动态特性分段建模方法研究
大小：1018K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
受爆炸场中寄生效应的影响,需要采取相应抑制措施对冲击波压力传感器进行改造。为研究冲击波压力传感器组件的动态特性,基于双膜激波管对冲击波压力传感器组件进行动态校准,获得了阶跃响应信号;采用微分法求取了传感器...
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基于PZT的新型柔性梳状表面波传感器研究
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对厚壁管道表面缺陷检测,研究了一种基于PZT的柔性梳状表面波传感器。首先,采用有限元仿真的方法对钢板和厚壁管道上等间距梳状表面波传感器的阵元间距、阵元宽度、阵元个数、阵元长度进行了优化,以及阵元个数和阵元...
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基于漏洞知识库的8031 单片机系统软件漏洞检测算法
大小：865K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对基于8031单片机系统软件的安全问题,对各权威漏洞数据库进行了分析研究,采用一种基于ECV规则的攻击分析方法从攻击事件中提取漏洞知识,根据漏洞种类及特征将漏洞从代码安全的角度分类,设计了三层结构的漏洞知识库,...
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磁致伸缩压力传感器设计及其输出特性
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
研究了铁镓合金(Galfenol)的磁致伸缩特性,提出一种基于Galfenol的新型磁致伸缩压力传感器,以实现机器人的触觉力精确感知。该传感器利用磁致伸缩逆效应将压力转换为电压信号,从而完成对压力的精确测量。设计、制作了...
