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轮腿混合四足机器人六自由度并联机械腿设计
大小：3M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
为了设计一种可以同时实现迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式的轮腿混合农业四足机器人,提出了一种基于3-UPS机构的六自由度并联机械腿,选取结构参数并给出设计方案。首先,通过矢量回路法推导...
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支持安全共享的云存储系统研究
大小：806K 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
针对云存储的数据安全共享及效率问题,提出一种实用的云存储系统方案。方案使用对称加密和属性加密,融入代理加密功能,实现加密保护、访问控制和高效检索的无缝结合。基于双线性映射和多项式方程技术,实现连接关键词非...
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基于大数据和物联网的空气质量预测监测研究
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
空气质量预监测已成为一种迫切需求,而这是一个复杂的系统工程。从基于大数据的智能决策角度研究智能空气指数预测,引入流行的分类算法,挖掘历史数据隐含的信息,实现空气质量预测;构建了基于物联网的空气质量监测系统,...
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运用开端神经网络进行人体姿态识别
大小：807K 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
通过迁移深度神经网络在图像识别方面的经验,提出了一种基于Inception神经网络和循环神经网络结合的深度学习模型(InnoHAR),该模型端对端地输入多通道传感器的波形数据,利用1×1卷积对多通道数据的有机组合,不同尺度的...
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给定速度需求的移动机器人路径跟踪控制与实验
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对轮式移动机器人给定速度需求的非连续路径跟踪控制问题,将其转换为满足速度约束的轨迹规划和轨迹跟踪控制。首先,针对给定速度需求的路径跟踪问题,以运行时间和能量为优化目标,给定的路径和速度为约束条件,采用五...
