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基于测量基准变换的增量直线式时栅传感器研究
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对目前绝对直线场式时栅无法满足全闭环数控系统要求的增量式直线位移反馈的问题,采用测量基准转换方式从时间域的角度处理绝对直线场式时栅的空间位移信息,运用时间序列算法分析绝对式时栅采样数据序列的内在相关性...
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基于平面线圈线阵的直线时栅位移传感器
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对现有磁场式直线时栅位移传感器行波磁场产生过程中,齿槽的存在影响行波磁场的匀速性,提出基于平面线圈线阵的直线时栅位移传感器。无齿槽的结构形式提高了行波磁场的匀速性,可实现大极距下的高精度测量。传感器将...
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模糊CMAC 网络的双足机器人跑步轨迹规划
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为了研究双足机器人在单腿支撑阶段和飞行阶段质心轨迹和双足轨迹,采用模糊CMAC(fuzzy cerebellar model articulation controller,FCMAC)神经网络规划双足机器人跑步时质心和双足的方法。通过FCMAC神经网络学习生成跑...
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２ｍ望远镜主轴交流伺服控制系统设计
大小：8M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为了满足2m口径望远镜低速跟踪精度的要求,本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法,首先,辨识出了系统结构的频率特性曲线;其次,根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器,以减小结构模态...
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多普勒辅助水下传感器网络时间同步机制研究
大小：674K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
研究了水下传感器网络(UWSN)时间同步算法。针对水下环境中声信号传播时延长、节点移动性等特点给时间同步带来的问题,基于多普勒原理提出了一种分布式时间同步算法(NU-Sync),通过计算相对速度解决由节点移动导致传播...
